OP-TEE的内核初始化过程

1 OP-TEE OS的入口函数

• • OP-TEE镜像的入口函数是在编译OP-TEE OS时通过链接文件来确定的，
• • OP-TEE在编译时是按照optee_os/core/arch/arm/kernel/kern.ld.S文件链接生成OP-TEE OS的镜像文件，
• • 在kern.ld.S文件中通过ENTRY宏来指定OP-TEE OS的入口函数，在OP-TEE中指定的入口函数是_start，
  • • 对于ARM32位系统，该函数定义在optee_os/core/arch/arm/generic_entry_a32.S文件中，
  • • 对于ARM64位系统而言，该函数定义在optee_os/core/arch/arm generic_entry_a64.S文件中。

2 OP-TEE的内核初始化过程

** _start会调用reset函数进入OP-TEE OS的启动过程**。

由于对称多处理（Symmetr ical Multi-Processing, SMP）架构的原因，在reset函数中会对主核和从核进行不同的启动操作，分别调用reset_primary函数和reset_secondary函数来完成。

1. reset入口函数执行内容

reset函数是主核和从核启动的第一个函数，该函数的执行流程如图所示。

reset函数执行流程

进入到reset函数后，系统会将_start的地址写入VBAR寄存器作为中断向量表的起始地址使用，

在启动从核时，从核知道会到该地址去获取应该执行代码来完成从核的启动。整个reset函数的内容和注释如下：

LOCAL_FUNC reset , : UNWIND( .fnstart) UNWIND( .cantunwind) bootargs_entry//获取启动带入的参数，主要是启动地址、device tree地址等/＊ 使能对齐检查并禁用数据和指令缓存 ＊/ read_sctlr r0//读取sctlr中的数据，获取当前CPU控制寄存器中的值#ifdefined(CFG_SCTLR_ALIGNMENT_CHECK)orr r0, r0,#SCTLR_A //设定对齐校验#elsebic r0, r0,#SCTLR_A#endifbic r0, r0,#SCTLR_C //关闭数据cachebic r0, r0,#SCTLR_I //关闭指令cache#ifdefined(CFG_HWSUPP_MEM_PERM_WXN) && defined(CFG_CORE_RWDATA_NOEXEC)orr r0, r0,#(SCTLR_WXN | SCTLR_UWXN)#endifwrite_sctlr r0//将r0写入到sctlr中，用于关闭cacheisb /＊ 早期ARM核安全监控模式态的特殊配置 ＊/ bl plat_cpu_reset_early//执行CPU早期初始化ldr r0, =_start//设定r0寄存器的值为_start函数的地址write_vbar r0//将_start函数的地址写入VBAR寄存器中，用于启动时使用#ifdefined(CFG_WITH_ARM_TRUSTED_FW)b reset_primary//支持ATF时跳转到reset_primary中执行#elsebl get_core_pos//判定当前CPU CORE的编号cmp r0,#0 //将获得的CPU编号与0对比beq reset_primary//如果当前core是主核，则使用reset_primary进行初始化b reset_secondary//如果当前core是从核，则使用reset_secondary进行初始化#endifUNWIND( .fnend) END_FUNC reset

plat_cpu_reset_early函数将会设定SCR寄存器中的安全标志位，用于标记当前CPU是处于安全世界状态中，并且将_start地址写入VBAR寄存器，用于在需要启动从核时系统能找到启动代码的入口地址，

reset_primary函数是主核启动代码的入口函数，该函数将会启动主核的基本初始化、配置运行环境，然后再开始执行唤醒从核的操作。

• •对于从核的唤醒操作，如果系统支持PSCI，从核的唤醒是在REE OS启动时，发送PSCI给EL3或Monitor模式的代码来启动从核；
• • 如果不使用PSCI，而是选择在OP-TEE中使能CFG_SYNC_BOOT_CPU，则OP-TEE会在主核启动结束后唤醒从核。