如何在Micropython下使用ESPNow功能进行数据传输呢？

冬至子 2023-11-08 5610

电子说

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描述

ESPNow是一种轻量级的无线通信协议，适用于ESP32芯片，它可以实现低功耗、高效率的设备间通讯，不需要路由器，也不需要wifi，同时，在使用ESPNow的时候不影响wifi 和蓝牙。

在文章中，我们将学习如何在Micropython环境下使用ESP32的ESPNow功能进行数据传输。ESPNOW支持一对一，一对多，多对多的各种通讯方式，在这里不做更多的说明。

准备工作

在开始之前，确保你已经做好了以下准备工作：

1.安装Micropython固件到ESP32模块上(1.20.0 以后的版本)。
2.确保你有两个或更多的ESP32模块，它们将用于数据通讯（我用的两块ESP32-S3进行的测试，实际ESP8266也是支持的，但是某些函数略有差异）。

获取ESP32的MAC地址

ESPNOW发送数据需要知道目标ESP32的MAC地址。有两种简单的方法获取MAC地址，一种是在烧录完成后可以看到，另一个是通过程序来获得

路由器

在上图中烧录完成后可以看到AP和STA状态下的MAC地址

下面是通过代码获取MAC地址的方法：

路由器

获取到MAC地址后，一切都简单了，当然，还有一种不获取MAC地址的方法就是广播0xFF*6的方式,废话不多说，直接上代码

发送端

import network
import espnow
import time

sta = network.WLAN(network.STA_IF)    # Enable station mode for ESP
sta.active(True)
sta.disconnect()        # Disconnect from last connected WiFi SSID

e = espnow.ESPNow()     # Enable ESP-NOW
e.active(True)

peer1 = b'x34x85x18x90x86x38'   # MAC address of peer1's wifi interface
e.add_peer(peer1)                     # add peer1 (receiver1)
#如果有多个接收都就在这下面接着增加peer2...

print("Starting...")            # Send to all peers

def main():
    while True:
        e.send(peer1, "这是Slave发送过来的数据", True)     # send commands to pear 1
        time.sleep(2)

if __name__ == "__main__":
    main()

代码很简单，直接官方代码小改，注意使用时改MAC地址即可。

#### 接收端的代码
import network
import espnow
# A WLAN interface must be active to send()/recv()
sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()                # Disconnect from last connected WiFi SSID

e = espnow.ESPNow()                  # Enable ESP-NOW
e.active(True)

peer = b'x34x85x18x46x3dx28'   # MAC address of peer's wifi interface
#这个MAC地址是发送端的
e.add_peer(peer)                     # Sender's MAC registration

def espnow_rx():
    while True:
        host, msg = e.recv()
        if msg:                          # wait for message
            print(msg)
if __name__ == "__main__":
    espnow_rx()

代码简单，不多赘述，注册完设备后就收发信息即可。

通过以上步骤，你就可以在Micropython环境下使用ESPNow进行简单而高效的数据通讯了。记得根据你的实际需求调整代码和配置信息。

几个说明

在Micropython控制硬件主要就分几步走，首先导入相关的库，然后构建对象，接下来定义相关的函数，最后调用定义好的函数。

1.在这里，导入espnow之后，先实例化一个对象并激活。

2.在使用espnow收发数据之前必须先启用Network.STA_IF或者Network.AP_IF,如果不需要wifi转发那就不需要连接或者配置

3.ESPNow.send(mac,msg)注意消息发送消息长度不大于250bytes,如是长度大于250bytes时切包再合包。

4.ESPNow.recv([timeout_ms])接收数据

5.ESPNow.any（）检查数据是否可用

6.其它函数简说：

ESPNow.set_pmk(pmk) 设置用于加密本地主密钥的主密钥（PMK）用于加密消息的密钥（LMK）。如果未设置，则默认 PMK 为由底层乐鑫 ESP-NOW 软件堆栈使用

ESPNow.add_peer(mac[, lmk][, channel][, ifidx][, encrypt])

ESPNow.add_peer(mac, param=value, …)

添加/注册提供的 mac 地址作为对等方。其他参数可以也被指定为位置或关键字参数（任何设置为的参数都将设置为其默认值）

ESPNow.del_peer(mac) 取消注册与提供的 mac 地址关联的对等方

ESPNow.get_peer(mac) (ESP32 only) 已注册的对等体上转换信息

ESPNow.get_peers() (ESP32 only) 返回所有已注册对等方的“对等信息”参数（作为元组元组）。

ESPNow.peer_count() (ESP32 only) 查看已注册对等方的数量

ESPNow.mod_peer(mac, lmk, [channel], [ifidx], [encrypt]) (ESP32 only) ESPNow.mod_peer(mac, ‘param’=value, …) (ESP32 only)

修改与提供的 mac 地址关联的对等方的参数。参数可以作为位置或关键字参数提供（请参阅）。任何未设置（或设置为）的参数都将保留该参数的现有值。

ESPNow.irq(callback) (ESP32 only)

设置回调函数，在消息有消息后尽快调用从另一个 ESPNow 设备接收。将调用回调函数以实例对象作为参数。

为了更可靠的运行，建议在以下情况下读出尽可能多的可用消息调用回调并将读取超时设置为零，例如：

def recv_cb(e):
    while True:  # Read out all messages waiting in the buffer
        mac, msg = e.irecv(0)  # Don't wait if no messages left
        if mac is None:
            return
        print(mac, msg)
e.irq(recv_cb)

广播消息的方法:
bcast = b'xff' * 6
e.add_peer(bcast)
e.send(bcast, "Hello World!")

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