RZ Loader APP工程修改方法
描述
一、使用场景
客户在使用N2L做多协议产品时，在不同的产品上，需要同时将几种协议的程序烧录进flash中，然后通过不同的拨码或功能码配置来选择加载不同协议，此种情况下，就需要使用bootloader做程序的引导选择功能。此时则需要将产品代码分成2个工程，即一个Bootloader工程，一个Application工程，Bootloader工程里做不同协议的选择，加载功能，根据需求加载不同协议运行。
由于RZ工程正常启动时，代码分成LDR部分和user部分，所以Bootloader可以分别对Application以上2部分进行加载，在Bootloader工程里里复制application的LDR部分到BTCM里运行，由于LDR程序里有根据user代码、数据的起始地址和长度定义，从flash区拷贝到RAM区运行的代码，所以只要LDR程序运行起来，代码则可以自动完成user程序的加载运行。
二、加了bootloader后的启动流程
步骤解析：
1
芯片内部boot根据loader Parameters加载bootloader的LDR代码到BTCM的0x102000地址区。
2
bootloader的LDR程序运行后，会根据icf文件的配置从flash区加载bootloader的user代码（包括data段、prg段、rodata段等）到ATCM运行。
3
Bootloader的user里需要添加代码来搬移application的LDR到BTCM运行。
4
Application的LDR运行后，会根据application的icf文件配置加载application的user代码，并运行整个程序。
注
1. Bootloader程序和application是2个独立的工程
2. loader Parameters只配置bootloader工程的就可以，application是通过bootloader加载的，所以不需要更改此参数
3. bootloader和application的LDR部分复用BTCM的0x102000地址空间
4. 由于本来是一次启动加载的过程，现在是启了2次，在startup文件开头的特权模式下的操作不能重复进行，否则会报错，所以在application工程中要屏蔽掉此部分代码
三、bootloader工程修改过程
1
确定要加载的几个不同程序的FLASH地址
2
使用FSP工具配置一个工程
3
增加copy application的代码和跳转代码
四、App修改点
1
icf在原有独立工程基础上按设置的FLASH地址做偏移，所有flash的配置都要加对应的偏移，图示以EIP为例
2
Startup.c里system_init中屏蔽掉对特权模式的操作
3
调试时要注意bootloader和application里几个MPU_REGION的设置保持一致
审核编辑：黄飞
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