如何使用Arduino UNO和TIP120晶体管驱动和控制直流电机的速度

在本 Arduino 电机指南中，您将学习如何使用 Arduino UNO 和 TIP120晶体管驱动和控制直流电机的速度。在此示例中，您将使用按钮来提高电机速度，然后减慢速度，这要归功于脉宽调制 （PWM） 的强大功能。

所需材料：

Arduino的

直流电动机

TIP120 晶体管

1N4001二极管

9V电池

按钮（瞬时开关）

10kΩ 电阻器

面包板和跳线

Arduino电机电路

在下面的电路中，我们将晶体管连接为开关来控制直流电机，以避免从Arduino本身拉出大量电流：

通过 5 千欧电阻器将瞬时开关连接到 10V 和 GND，信号进入 Arduino 上的数字引脚 2。

将 TIP120 晶体管的基座连接到 Arduino 上的数字引脚 9，将发射器连接到 Arduino
的接地，将集电极连接到直流电机的一根引线。

在电机引线上放置一个 1N4001 二极管，确保条纹侧连接到 9V 正极引线。

用 9V 电池为电机供电，将接地连接到 Arduino 的接地，将正极连接到电机。

Arduino直流电机代码示例

以下是控制电机的示例代码。这是一个简单的草图，它对按钮的状态做出反应，以使用 TIP120 晶体管作为开关来控制电机的速度。

int buttonPin = 2; // Button connected to digital pin 2
int motorPin = 9; // Transistor base connected to digital pin 9

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); // Initialize button pin as an input
pinMode(motorPin, OUTPUT); // Initialize motor pin as an output
}

void loop() {
// Detect button press
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
// Increase motor speed progressively
for (int speedLevel = 0; speedLevel <= 255; speedLevel++) {
analogWrite(motorPin, speedLevel);
delay(50); // Wait a bit between speed increases
}

// Decrease motor speed progressivelyfor(int speedLevel =255; speedLevel >=0; speedLevel--) {analogWrite(motorPin, speedLevel);delay(50);// Wait a bit between speed decreases}

}
}

附注事项：

Arduino的引脚可在5V电压下提供最大40mA电流。由于大多数电机需要更大的电流，因此 TIP120
晶体管充当数字开关来控制电气要求更高的电机。

确保二极管放置在正确的方向，以防止电机关闭时反电动势损坏晶体管。
审核编辑：陈陈