STM32案例：BootLoader是怎么跳到App

dynh4b2633ve 2024-03-04 4249

控制/MCU

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描述

有时候那些天天写理论的博主，很大程度是拉高了初学者的入门门槛，让不少初学者望而却步，并不利于信息的传播和初学者的学习。

| 有啥用

认识一个东西最直接的方法就是看作用，知道使用的场景或者需求才知道这个东西存在的意义；BootLoader程序其实是MCU上电之后运行的第一个程序，在这个程序中可以通过条件判断跳转进入不同的Flash地址的程序，简单理解就是可以随意跳到想要执行的程序，这就是为啥聊的BootLoader的第一印象就说它是用于刷程序的，实际上它的功能不止用于刷程序。

| 怎么用

由于需求不同自然导致使用不同，这里主要介绍BootLoader是怎么跳到App，然后执行需要指定执行的App的。

硬件介绍

主控使用的是STM32F103ZET6，下载器使用的是ST-LINK V2，使用LED跳动来体现测试效果。

内存配置

STM32

项目搭建

BootLoader项目程序和App项目程序是分开的，所以需要分别搭建对应的项目工程文件，分开搭建文件是为了好配置，同时也是方便对项目进行管理。

STM32

BootLoader项目的main.c文件

#include "stm32f10x.h"

uint32_t JumpAddress =0;

typedef void(*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;

// flash基地址
#define FLASH_BASE_ADDRESS ((uint32_t)(0x08000000))
// 目标app地址
#define ApplicationAddress ((uint32_t)(0x08000800))

int main( void )
{
    // 取ApplicationAddress + 4地址的值
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
    // 强制转换
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    // 设置堆栈指针指向目标app地址
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress);
    // 跳转到app
    Jump_To_Application();
}

BootLoader项目的配置：

STM32

选择部分擦除：

STM32

App项目的main.c文件

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;  //选择你要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //设置传输速率
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);      /* 初始化GPIO */

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

int main( void )
{
    // 设置中断向量偏移表
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x800);
    uint32_t i = 0;
    LED_Init();
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        for(i = 0; i< 0xfffff; i++);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        for(i = 0; i< 0xfffff; i++);
    }
}

App项目的配置：

STM32