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Rd-03E基于STM32F103C8T6平台以UART为抓手实现监测目标距离可视化,通过GPIO赋能LED、Buzzer进一步强化视觉、听觉感知。
01
下载精准测距固件
根据用户手册得知出厂固件为手势识别,因此要实现精准测距功能需要为模块输入精准测试固件。
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上位机验证
通过上位机验证精准测距固件功能,串口助手接收数据包分析帧头帧尾结构。
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硬件电路搭建
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数据分析处理
接收数据包,判断帧头帧尾抽离距离信息,将距离信息的小端格式转化为十六进制,并在OLED屏幕显示。
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效果演示
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应用场景
实时显示用户与目标物之间的精准距离,在超过安全距离的状态下实现视觉、听觉警示(必要时接入继电器,控制目标物电路通断)。笔者觉得在工厂流水线、实验室等距离敏感、存在一定危险性的场景下有广泛的应用前景。
审核编辑:刘清
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