无刷直流电机驱动单元

Unit BLDC Driver是一款专为无刷直流电机（BLDC）设计的驱动单元，采用I2C通信接口，可同时挂载多路电机进行控制。适用于风扇、小型泵等小型无刷直流电机控制。
驱动方案

-DRV11873直流无刷电机驱动芯片- 支持5V直流无刷电机驱动- 内置STM32核心主控 - 集成速度闭环算法, 稳定转速 -I2C通信接口 - 支持配置转速，PWM占空比，电机极对等参数 - 支持地址修改与固件升级- VH3.96-4P接口

什么是BLDC?
BLDC（brushless DC electric motor）全称无刷直流电机, 该类电机有着低噪声，运转顺畅，寿命长等特点，同时具有高效率和较小的尺寸体积，适合于轻型、小型、高速模块化和集成化应用。
直流有刷和直流无刷的区别

了解一下无刷直流电机的工作原理, 有助于我们的实际的应用与控制，那么就在此之前就不得不提及一下"有刷直流电机"。下面是一个简单的两极有刷直流电机的模型。其中包含了永磁体，电枢，换向器等。假设我们给线圈通电，这时候会在电枢周围产生磁场。由于同极相斥，电枢的左侧被推离左侧，电枢的右侧被拉向右侧，从而导致转子旋转。当电枢旋转至与水平垂直之后，通过换向器反转改变了通过线圈的电流方向，使磁场进行反转，再次处于同极相斥的状态。不断重复以上步骤，转子就可以一直旋转。这类的电机，通常可以使用H桥驱动电路，例如M5Stack推出的Unit Hbridge单元就非常适合该类电机的控制。

下面说说直流无刷电机。结构上，它比直流有刷电机减去了电刷和换向器，内部结构无法自己完成换相的操作，因此就需要外部驱动信号进行换向。该类电机通常有三条线"U,V,W"。实际工作时，我们对电枢绕组施加适当大小的电流，线圈将产生一个磁场，该磁场将吸引转子的永磁体，如果我们按照顺序地激活线圈对，这样可以产生一个旋转的磁场，由于永磁体和电磁体之间的力相互作用，转子将在旋转的磁场作用下继续旋转。