Ubuntu系统常见问题及解答
描述
经常有小伙伴问起关于Ubuntu系统的问题，例如如何修改用户密码？串口怎么调试？今天小编为大家总结了Ubuntu系统常见问题的解决方法，便于收藏和查阅，大家快快码住哦~
一、修改用户密码
CHANGE PASSWORD
系统默认用户为teamhd
1）执行修改该用户的密码命令：sudo passwd teamhd
2）输入密码，按回车键，重复密码，再按回车键，当显示successfully代表密码更改（无需重启）。
二、SSH远程登录
REMOTE LOGIN
1）电脑上打开shell窗口，然后执行SSH登录命令：ssh teamhd@控制端IP
注：控制端IP非固定，已实际IP为准
2）输入密码，按回车键即可登录。
三、串口调试
SERIAL PORT DEBUGGING
1）执行安装串口测试工具命令：sudo apt-get install cutecom
2）提示是否继续执行时，输y，再按回车键。
3）执行串口测试工具命令：sudo cutecom
4）执行完，将弹出测试窗口，点击Setting，选择设备对应的波特率和串口节点，点击Open，在Input右侧空白框内输入要发送的指令，再按回车键执行。
四、USB摄像头调试
CAMERA DEBUGGING
1）USB摄像头与主板连接，执行安装cheese软件的命令：sudo apt-get install cheese
2）提示是否安装时，输入y，并按回车键，等待安装。
3）执行此命令：sudo cheese
若屏幕显示USB摄像头画面，代表正常（如下图）。
五、CAN口调试
CAN PORT DEBUGGING
准备：
a.主板的两个CAN口用2Pin线连接（丝印的H对H，L对L）,如下图；
b.电脑D盘根目录拷入CAN口测试程序（cansend和candump文件）。
1）电脑端打开shell窗口，执行传送和赋予权限命令：
adb push D:cansend /usr/bin
adb push D:candump /usr/bin
adb shell
chmod 755 /usr/bin/cansend
chmod 755 /usr/bin/candump
2）执行CAN口测试命令：
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
ip -details link show can1
ip link set can1 down
ip link set can1 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
ip -details link show can1
ip link set can0 up
ip link set can1 up
while true; do
/usr/bin/cansend can0 123##1DEADBEAF
/usr/bin/cansend can0 213##311223344
sleep 1
done
3）电脑端打开另一个的shell窗口，并执行查看数据接收命令：
adb shell
/usr/bin/candump can1
如有数据不断出现则代表测试成功。
审核编辑：黄飞
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