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HT1S-COP-MDN-S10 网关与台达PLC(CANOPEN)数据通讯配置说明

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描述

本案例测试主要实现采集多个MODBUS RTU设备接入到台达CANOPEN接口的PLC进行数据通讯。

准备设备:

1,MODBUS RTU测试工具,或者仪表设备。24V电源,线缆。

2,台达PLC(CANOPEN接口)。

3,CANOPEN配置软件。

参考图片:

具体步骤如下:

1.软件说明

双击CANOPEN配置软件,打开的窗体如下所示:
网关

如上图所示,配置参数主要包括3 部分,每一部分参数说明如下:

(1) 工作方式:选择CANOPEN 从站/Modbus 主站。

①CANOPEN 参数

从站起始ID 、从站个数、节点守护无需设置。

CAN 波特率:有效范围是5Kbps~1Mbps ,默认20K。

②Modbus 参数

轮询间隔:网关轮询Modbus 命令时,发送并接收完一条命令之后到发送下一条命令之前的时间间隔,单位是ms ,默认50ms。

节点ID:当前模式下,该选项无需设置。

波特率:485 串口波特率,1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、

56000 、57600 、115200 可选,默认9600。

数据位:8bits。

校验位:None 、Odd 、Even ,默认None。

停止位:1 、2 可选,默认1。

③配置

串口配置:选择可用的串口。

刷新串口:若配置串口下拉菜单中没显示可用串口,可单击刷新串口。打开串口:下载配置时需打开串口。

配置网关:配置完参数后,点击配置网关,可将配置信息下载至网关,之后会提示是否配置成功。保存配置:保存配置信息。读取配置:加载保存的配置信息。

2.以台达PLC为例进行数据交换

1.网关软件配置

(1).打开配置软件,进行配置,工作方式选择“CANopen从站/modbus主站”,波特率与主站一致.tpdo间隔为100ms,modbus轮询间隔100ms,选择串口进行连接。
网关

(2)打开串口后,在右侧界面设置,根据需要的地址进行配置,从 tpd01寄存器开始,设备的地址多少根据映射地址来选择。

(3)配置完毕进行下载,点击配置网关,进行下载,配置成功会有提示。(通过配置软件给网关下载配置信息,需将nodeID 设置为0,此时SYS 灯熄灭,然后可下载配置,待弹出“配置成功”的窗口时,可关闭串口,并将nodeID 设置为想要的值即可。)
网关

2.配置下载进去后续PLC端的配置

(1)以台达 PLC 为例进行介绍。首先打开DEVICENET 通讯驱动软件。
网关

将通讯端口按照实际设备进行连接。
网关
网关

(2)打开 CANopen Builder ,在弹出的界面选择“CANopen配置”,在点击菜单栏:设置/通讯设置,驱动选择COMMGR 里添加的通讯接口
网关
网关

(3)把 EDS 文件导入CANopen Builder 配置软件 ,点击菜单栏工具/EDS 操作
网关

安装EDS 完毕后,可以在设备中找到网关设备
网关

(4)点击菜单网络/在线,扫描到CANopen 主站与设备
网关

(5)在扫描出来界面,双击主站图标,将从站添加到主站扫描列表,确定
网关

(6)点击菜单 网络/下载,将配置下载到主站模块

(7)打开 PLC 软件WPL,上传配置,可以通过监控表进行数据的监控和操作。
网关

最后实现MODBUS RTU与台达PLC(CANOPEN)进行数据交换。

审核编辑 黄宇

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