基于STM32单片机的GPS定位系统设计

一.系统概述

本次设计的定位系统，是以STM32单片机作为核心控制器，可以控制 GPS 定位模块对经纬度信息进行采集，可以对安全值进行设定，当超过安全范图后会控制无线通信模块发送报警信息给用户，同时会将实时位置在手机端进行查看。

二.仿真概述

1. 通过发送精度和纬度来定位实时位置，因为在没输入经纬度的时候默认经纬度是0-0，因此会不断显示超出范围。

输入纬度

2. 输入完经纬度136-123在设置的经纬度范围内，此时会停止超出范围提醒并显示实时位置。

3. 实时的位置数据会在显示端进行显示，另外可以对安全位置范围进行修改，当检测到实时位置不再安全范围内，还会进行超过安全范围提醒。

三.程序设计

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              #include "PCF8591.h" #include "OLED.h" #include
              
               char p1[]=""; u8 Rxdat[2];u8 u=0;u8 set; u8 count; int main(void) { u8 key; u8 t,z,w,j;u8 th = 25,jh=140,jl=135,wl=120,wh=125; Usart1_Init(9600);Usart1_TxString("ok"); OLED_Init(); Key_Init(); OLED_ShowString(3,1,"J:"); OLED_ShowString(4,1,"W:"); while(1) { key=Key_detect();//OLED_ShowNum(1,15,key,2); if(key==3){ set++; if(set>4) set=0; key=0;} if(set==1) { OLED_ShowString(3,5+2," "); if(key==1) jl++; if(key==2) jl--; key=0; } if(set==2) { OLED_ShowString(4,5+2," "); if(key==1) wl++; if(key==2) wl--; key=0; } if(set==3) { OLED_ShowString(3,9+2," "); if(key==1) jh++; if(key==2) jh--; key=0; } if(set==4) { OLED_ShowString(4,9+2," "); if(key==1) wh++; if(key==2) wh--; key=0; } if(Usart1_GetRxFlag() ==1) { Rxdat[u]=Usart1_GetRxDat(); //串口存数据 //判断是否收到数据 Usart1_TxString("YES"); u++; if(u>1) u=0; OLED_ShowNum(3,3,Rxdat[0],3); OLED_ShowNum(4,3,Rxdat[1],3); } if(Rxdat[0]
               
                jh||Rxdat[1]
                
                 wh) { Usart1_TxString("out of range"); } OLED_ShowNum(3,5+2,jl,3);OLED_ShowString(3,8+2,"-");OLED_ShowNum(3,9+2,jh,3); OLED_ShowNum(4,5+2,wl,3);OLED_ShowString(4,8+2,"-");OLED_ShowNum(4,9+2,wh,3); count++; if(count==30){ Usart1_TxString("Jing:");Usart1_TxNum(Rxdat[0],3);Usart1_TxString(" Wei:");Usart1_TxNum(Rxdat[1],3);} } }