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利用图像处理板避障 让小型飞行器像昆虫一样灵巧

描述

 

许多小型化的飞行器类似于昆虫,凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。

但是再精细化的操控,也难以做到完全避免障碍物的阻碍,因此可以采用AI图像处理板来辅助避障。

AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板,再定制化目标识别检测的算法,通过对飞行环境的大量深度学习,就能够让飞行器AI愈发聪明,能够快速识别判断摄像头范围内的物体,从而实现避障的操作。

 

为了满足这样小型化飞行器的需求,成都慧视开发了同样是小型化体积的AI图像处理板Viztra-LE026,这块板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,体积小、功耗低,用在小型无人机上不会过多增加能耗、重量负担。

而4核处理器,支持INT8和INT16,能够输出最大2.0TOPS的算力,足以满足在复杂环境中快速进行识别检测。

Viztra-LE026参数

AI

 

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