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基于嵌入式信息采集云台控制系统设计（以STM32F103RCT6作为微控制器）

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.71 MB | 2017-10-30

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　　近年来，随着建筑物数字化研究和工作的推进，建筑物室内测绘与建模的需求也随之迅速增长，传统的人工测绘建模方法需要花费较多时间，效率较低，所以通过利用自动化技术实现自动测绘与建模显得尤其有必要。新型的建筑物室内测绘与建模方法需要。套控制精准的云台用于采集环境数据，因此，以32位Cortex-M3 内核的stm32f103rct6 微处理器为核心，运用多轴运动处理组件MPU9150，搭载测绘建模的相关传感器，设计出一种基于嵌人式的实时性强、数据传输和处理速度快的信息采集云台控制系统。

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