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基于STM32F103RCT6的四旋翼飞行器硬件及软件设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.79 MB | 2017-11-07

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　　近年来，四旋翼飞行器凭借优良的飞行性能和巨大的应用潜力日益得到关注。四旋翼飞行器融合了直升机与固定翼飞行器的优点，同时能在各种复杂地形飞行，现已发展为集军用、商用、民用多位一体的实用T具，因此具有很高的科研价值。凶此本项目结合现有的四旋翼飞行器的理论与技术基础，选用常用的STM32控制芯片结合流行的姿态控制芯片，利用合适的算法自主设计四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器主要介绍和对四旋翼T作模式与控制参数的研究，进行实际的控制算法和实物结合，从硬件搭建和软件调试介绍了四旋翼飞行器飞行姿态控制的研发。

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Jeff孙 2018-06-22
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谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。 收起回复

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