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无线/传感
nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz~2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时,工作电流也只有9mA;接收时,工作电流只有12.3mA,多种低功率工作模式,工作在100mw时电流为160mA,在数据传输方面实现相对WiFi距离更远,但传输数据量不如WiFi(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
nRF24L01所有的配置字都由配置寄存器来定义,这些配置寄存器可通过SPI口访问。
SPI接口由SCK,MOSI,MISO及CSN组成。
(1)在配置模式下单片机通过SPI接口配置nRF24L01的工作参数。
(2)在发射或接收模式下单片机SPI接口发送或接收数据。
和SPI接口的指令共有8个,使用每个指令时必须使CSN变低,用完后将其变高。单片机的控制指令从nRF24L01的MOSI引脚输入,而nRF24L01的状态信息和数据信息是从其MISO引脚输出并送给单片机的。利用SPI传数时,他是先传低位字节,再传高位字节,并且在传每个字节时是从高位字节传起的。指令分别是;读寄存器指令,格式是000A AAAA;写寄存器指令,格式是001AAAAA(A AAAA代表寄存器在内存中的地址;读Payload指令;写Payload指令;清发射堆栈指令;清接收堆栈指令;发射数据再利用;空操作。
当nRF24L01的中断源(TX_DS,RX_DR,MAX_RT)被置高时(TX_DS为发送成功标志位,RX_DR为接收数据成功标志位,MAX_RT为自动重发超上限标志位),就会使IRQ引脚置低。可以向状态寄存器写1来清这些中断标志位。通过设置CONFIG寄存器的某些位来屏蔽掉这些中断源,默认情况下,这三个中断源都是允许的。
下面介绍nRF24L01的内存区,一共24个寄存器,以下选取几个重要的加以介绍。
0号寄存器:第7位是保留位;第6位到第4位分别是TX_DS,RX_DR,MAX_RT屏蔽位,置高能屏蔽相应的中断源;第3位是CRC使能位;第2位是选择CRC长度;第1位是PWR_UP位,高电平为使芯片上电;第0位是发射、接收选择位,高电平是发射,低电平是接收。
1号寄存器:第7和第6位是保留位,第5到第0位是使能通道5到通道0的自动应答,高电平有效。
2号寄存器:第7和第6位是保留位,第5到第0位是使能接收通道地址5到地址0,高电平有效。
4号寄存器:第7位到第4位是设置自动重发的时间,第3位到第0位是设置自动重发的次数。
7号寄存器是状态寄存器,第7位是保留位,第6位是RX_DR位(1:接收堆栈中有了数据),第5位是TX_DS位(1:数据成功发送到接收方),第4位是MAX_RT位(1:达到重发射上限,产生超时中断),第3到第1位是标志哪个通道接收数据,第0位是发射堆栈状态位。
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