单片机定时器工作原理_单片机定时器工作方式_单片机定时器作用

陈RQING 2017-12-08 26082

嵌入式操作系统

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　　定时器是一种用于控制时间的仪表，随着科技发展，人们对定时器进行改进，达到准确控制时间的目的。定时器使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。

　　定时器在单片机中是一个重点，今天我们来介绍一下关于单片机定时器的工作原理、工作方式以及单片机定时器的作用。

　　单片机定时器工作原理

　　实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。

　　计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振，由于其周期极为准确，这时称为定时器。

　　计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。

　　定时/计数器方式寄存器TMOD

　　（1） M1和M0：方式选择位。

　　（2） c/T ：功能选择位。时，设置为定时器工作方式;时，设置为计数器工作方式。

　　（3） GATE：门控位。当GATE=0时，软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器;当GATE=1时，软件控制位TR0或TR1须置1，同时还须（P3.2）或（P3.3）为高电平方可启动定时器，即允许外中断、启动定时器。

　　定时器/计数器控制寄存器TCON

　　（1） TCON.7 TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1。在中断允许时，向CPU发出定时器1的中断请求，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。

　　（2） TCON.6 TR1：定时器1运行控制位。由软件置1或清0来启动或关闭定时器1。当GATE=1，且为高电平时，TR1置1启动定时器1;当GATE=0时，TR1置1即可启动定时器1。

　　（3） TCON.5 TF0：定时器0溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。

　　（4） TCON.4 TR0：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。

　　（5） TCON.3 IE1：外部中断1（）请求标志位。

　　（6）TCON.2 IT1：外部中断1触发方式选择位。

　　（7）TCON.1 IE0：外部中断0 （）请求标志位。

　　（8） TCON.0 IT0：外部中断0触发方式选择位。

　　方式0

　　方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。

　　单片机定时器

　　方式1

　　方式1的计数位数是16位，由TL0（TL1）作为低8位、TH0（TH1）作为高8位，组成了16位加1计数器。

　　方式2

　　方式2为自动重装初值的8位计数方式。

单片机定时器

　　在方式2下，当计数器计满255（FFH）溢出时，CPU自动把TH 的值装入TL中，不需用户干预。因此特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。

　　方式3

　　单片机定时器

　　方式3只适用于定时器/计数器T0，定时器T1方式3时相当于TR1=0，停止计数。

　　工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。

　　1，可以用做精确延时处理，比较延时1ms时间。

　　2，可以当做计数器，比如将这个功能IO口接到一个时钟源，你可以统计有多少个脉冲信号。

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