单片机定时器模式的使用_单片机定时器代码_单片机定时器程序

陈RQING 2017-12-08 16605

嵌入式操作系统

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描述

　　定时器和计数器是单片机内部的同一个模块，这篇文章我们主要讲解定时器。顾名思义，定时器就是用来进行定时的。定时器内部有一个寄存器，我们让它开始计数后，这个寄存器的值每经过一个机器周期就会自动加 1，因此，我们可以把机器周期理解为定时器的计数周期。

　　就像我们的钟表，每经过一秒，数字自动加 1，而这个定时器就是每过一个机器周期的时间，也就是 12/11059200 秒，数字自动加 1。还有一个特别注意的地方，就是钟表是加到 60 后，秒就自动变成 0 了，这种情况在单片机或计算机里我们称之为溢出。

　　单片机定时器模式的使用

　　定时器模式0的使用 TMOD&=0xf0/TMOD&=0x0f

　　单片机定时器

　　TL0高3位不用，低5位溢出时，直接向TH0进位。

　　通过设置TH0和TL0初值（0~8191），使计数器从初值开始加1，溢出后申请中断，溢出后需重新设置初值，否则将从0开始加1计数。

　　T=（模值-初值）*机器周期，初值为8191位技术最小值1，初值为0为计数最大值8191。

　　定时器模式1（TMOD=0xf1/TMOD=0x1f）

　　模式1和模式0功能相同，但模式1位16位。

　　定时器模式2（TMOD=0x2f/0xf2）

　　模式2构成自动重装的8位定时器，计数器的范围为0~256

　　单片机定时器

　　TH作为初值寄存器，TL作为计数寄存器。TL溢出时，置位中断标志位，并且把TH中的值自动装入TL。

　　定时器模式3，模式3只适用于定时器0

　　模式3时定时器构成2个独立的8位计数器。

　　单片机定时器

　　此模式下，TL0和模式0，1状态一样可以做计数和定时。TH0只能用于定时不能用于计数，并占用T1的资源TF1和TR1。

　　单片机定时器代码_单片机定时器程序

　　程序先使用定时器0，在使用定时器的时候，需要以下几个步骤：

　　第一步：设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式；

　　第二步：设置计数寄存器TH0和TL0的初值；

　　第三步：设置TCON，通过打开TR0位来让定时器开始计数。

　　第四步：判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

　　写程序之前，我们要先来学会计算如何用定时器定时时间。我们以晶振是11.0592M为例讲解，时钟周期就是1/11059200，机器周期就是12/11059200，我们假如要定时20ms，就是0.02秒，要经过x个机器周期得到0.02秒，我们来算一下x*12/11059200=0.02，得到x= 18432。

　　那么我们现在16位的定时器溢出值是65536，我们可以这样，先给TH0和TL0一个初值，让他们经过18432个机器周期后刚好溢出，溢出后我们可以通过检测TF0位得知，就刚好是0.02秒。这个初值y = 65536 - 18432 = 47104，转成16进制就是0xB800，那么就是TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。

　　那0.02秒我们已经定时出来了，细心的同学会发现，我们如果初值直接给一个0x0000，一直到65536溢出，定时器定时值最大也就是71ms左右，那么我们想定时更长时间怎么办呢？用你小学学过的逻辑，倍数关系就可以解决此问题。

　　那好了，我们下面就用程序来实现以下这个功能。

　　#include //包含寄存器的库文件

　　sbit LED = P0^0;

　　sbit ADDR0 = P1^0;

　　sbit ADDR1 = P1^1;

　　sbit ADDR2 = P1^2;

　　sbit ADDR3 = P1^3;

　　sbit ENLED = P1^4;

　　void main（）

　　{

　　unsigned char counter = 0;

　　ENLED = 0; ADDR0 = 0; ADDR1 = 1;

　　ADDR2 = 1; ADDR3 = 1; LED = 1; //74HC138和LED灯初始化部分

　　TMOD = 0x01; //设置定时器0为模式1

　　TH0 = 0xB8;

　　TL0 = 0x00; //定时值初值

　　TR0 = 1; //打开定时器0

　　while（1）

　　{

　　if（1 == TF0） //判断定时器0是否溢出

　　{

　　TF0 = 0;

　　TH0 = 0xB8; //一旦溢出后，重新赋值

　　TL0 = 0x00;

　　counter++;

　　if（50 == counter） //判断定时器0溢出是否达到50次

　　{

　　counter = 0; //counter清0，重新计数

　　LED = ！LED; //LED取反操作，0--》1，1--》0

　　}

　　程序都有注释，不难理解，这里要解释一个地方，就是两次if判断，细心的同学会发现，if（1 == TF0）这句，我把1写前边，这个地方我推荐新手按照我这样来写，因为如果我们写if（TF0 == 1），作为新手来说，不小心丢掉一个’=’号后，写成if（TF0 = 1），这样实际上在语法上是可以通过的，我们用的Keil4还会出一个警告说明一下，Keil以前的版本以及一些其他软件，可能根本不会出任何错误或者警告提示，但是这样产生的Hex文件下载到单片机里边，程序就错了，大家可以改改试试看。

　　本程序实现的结果是小灯点亮持续一秒，熄灭持续一秒，也就是以0.5HZ的频率进行闪烁。

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