mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基础介绍和区别分析）

杨桂花 2017-12-11 36893

控制/MCU

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描述

　　　　1、mpu6050基础介绍

　　MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。

　　MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP：DigitalMoTIonProcessor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP，我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。

　　MPU6050的特点包括：

　　①以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数（quaternion）、欧拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算数据（需DMP支持）

　　②具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器（陀螺仪）

　　③集成可程序控制，范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度传感器

　　④移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移

　　⑤自带数字运动处理（DMP：DigitalMoTIonProcessing）引擎可减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷

　　⑥内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求

　　⑦自带一个数字温度传感器

　　⑧带数字输入同步引脚（Syncpin）支持视频电子影相稳定技术与GPS

　　⑨可程序控制的中断（interrupt），支持姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能

　　⑩VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VLOGIC可低至1.8V±5%

　　⑪陀螺仪工作电流：5mA，陀螺仪待机电流：5uA；加速器工作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz

　　⑫自带1024字节FIFO，有助于降低系统功耗

　　⑬高达400Khz的IIC通信接口

　　⑭超小封装尺寸：4x4x0.9mm（QFN）MPU6050传感器的检测轴如图1所示：

　传感器

　　其中，SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口：AUX_CL和AUX_DA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口（接MCU）的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址的最低位。如果接GND，则MPU6050的IIC地址是：0X68，如果接VDD，则是0X69，注意：这里的地址是不包含数据传输的最低位的（最低位用来表示读写）！！#p#

2、MPU-3050基础介绍

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　　2、MPU-3050基础介绍

　　传感器

　　MPU-3000系列产品运动处理组件为业界个内建数字运动处理（DMP）硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。MPU-3000是产业个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器（ADCs）、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术（sensor fusion），以及13mW的低耗电量。

　　4x4x0.9mm大小的尺寸，加上I2C或SPI的数字接口，MPU-3000系列是在类似产品中个能满足手机需求的产品。MPU-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界个的内建数字运动处理器（DMP）。DMP连同内建之FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断（interrupt）次数与主机每秒运算指令数（MIPS），进而改善整体系统效能。

　　MPU-3000系列的另一创举为它整合了第二个I2C接口来链接外接的加速器至DMP，此机制使DMP得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术（sensor fusion），再以Quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他MPU-3000系列的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断（initerrupt），以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。

　　关于供电电源弹性，MPU-3000系列除了模拟供电接脚外，独立的VLOGIC参考接脚可用来设定I2C的逻辑准位。VLOGIC的电压范围低可由1.71V到高VDD。

　　MPU-3050特性

　　1）手持式产品中最小最薄的QFN包装尺寸4x4x0.9mm

　　2）可利用第二个I2C接口链接外接之加速器来实现六轴运动处理能力

　　3）数字运动处理（DMP）引擎支持3D运动处理与手势辨识之算法

　　4）可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序

　　5）运动处理函式库™（MPL）支持Android™、Linux™、Windows™、以及Windows Mobile™平台

　　6）以数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速率传感器（gyros），整合于单一电路上，具有±250至±2000°/sec的全格感测范围（full scale range）

　7）FIFO缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断（interrupt）次数

　　8）可程序化之中断（interrupt），支持手势辨识、摇摄（panning）、缩放、滚动、零点运动检测（zero-motion detection）、轻拍检测、以及摇动检测等特性

　　9）10，000g的耐震容忍度6.5mA之低操作电流消耗可延长电池寿命

　　10）三个整合在内部的16-bit 模拟/数字转换器（ADCs）提供陀螺仪同步取样

　　11）数字输出的温度传感器

　　3、mpu6050和mpu3050有什么不同（区别）

　　mpu3050是三轴陀螺传感器，MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，因此mpu6050和mpu3050区别就是6050增加一个3轴的加速度传感器。

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