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军用/航空电子
无人机遥控器,作为飞手操控无人机的工具,可谓是非常重要。而随着无人机的发展进步,配套的无人机遥控器也在进行相应地改进。当然,总地来说,无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。
为了更好地帮助大家了解传统无人机遥控器和“黑科技”遥控器之间的区别,也为了照顾一些“小白”朋友,所以我们首先还是从了解传统的无人机遥控器开始吧。
遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。但是会随着无人机具体的应用和功能而开发不同的按键。但基本结构都大致一样!
相信大家也都听过“美国手”、“日本手”、“中国手”等特殊名词,而很多新入门的小白并不理解这些特殊名词到底是什么意思、有什么区别?其实这并不难,关键在于无人机遥控器的通道排布!
那么问题来了!什么叫做无人机的“通道”呢?
通道其实就是遥控器可以控制的动作路数。比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最低得4通道遥控器。
很多人一样在按照说明书操作完成无人机安装后,非常想起飞自己的无人机,所以在起飞之前,你一定要了解遥控器上的各种功能。
因此,我特地选择了某款四旋翼无人机的遥控器和大家一起“研究”遥控器的功能。 下面就直接进入介绍环节:
[1]:视频录制按键:按下后开始录制视频,再按一次停止录
[2]:云台角度控制滚轮:左右滑动可调整相机的拍摄角度(垂直方向)
[3]:模式切换功能: 用直白的话说,就是通过此功能按键而让飞机飞得更稳,无人机一般建议处在P档(类似于全自动),用于控制无人机的悬停。针对入门用户,还是就老老实实使用P档。
P模式(定位):使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况,P模式在以下三种状态中动态切换:
P-GPS:GPS卫星信号良好,使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI:GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。
P-ATTI:GPS卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。
A模式(姿态):不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS卫星信号良好可实现返航。
F模式(功能):视觉定位系统关闭,使用 GPS 模块实现悬停,可使用智能航向功能(IOC)功能
[4]:回放按键:短按实现回放功能,短按一次可通过无人机配套的 app 回放相片或者视频,再次短按则返回到拍照或录影模式。
[5]:拍照按键:按下此按钮可以实现拍照功能
[6]:相机设置功能:可设置相机参数,可配合回放按键实现照片翻页查看功能。
[7]&[8]:左摇杆和右摇杆,具体操作见下图:(默认美国手操作)
[9]:电源按键:短按检查电量,长按打开遥控器电源并与飞行器连接
[10]:智能返航按键:长按此按键直至听到蜂鸣声激活智能返航功能,返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式,飞行器将返航至最近一次记录的返航点。在返航过程中,用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按此按键即可推出返航功能,重新获得控制权。
这里需要说明一点:“中国手”的说法并不像另外两种说法普遍,而且飞手中使用“中国手”的也比较少。而说到关于“美国手”与“日本手”的命名的缘由,其实是沿用了航模领域固定翼的叫法。
第一通道一般指副翼(Aileron),用来控制固定翼的两片副翼,以改变飞机的姿态。在多旋翼里,用来控制和改变机身横滚方向的姿态变化。
第二通道指升降(Elevator),用来控制固定翼的水平尾翼,使机身抬头和低头,从而上升下降。多旋翼里,升降通道是用来控制机身前进与后退的。美国手,右边摇杆向上推,机身向前飞行;向下拉,机身向后退。日本手则是左边摇杆的上下控制飞机前进与后退。
第三通道指油门通道(Throttle),顾名思义,是用来控制发动机或电机转速的。美国手是左边摇杆的上下控制油门大小,摇杆向上推,电机转速增加,固定翼飞机飞行速度增加,多旋翼则是向上拉升。 日本手遥控器的右边摇杆,它的上下是用来控制油门输出。
第四通道指方向舵(Rudder),固定翼里是用来控制垂直尾翼的,从而改变机头朝向。多旋翼里也是用于改变机头朝向,只是我们在飞的时候,更直观的感受是机身在做自旋转,所以,我们平时也大多叫方向舵为“旋转”。美国手是左边摇杆左右摆动控制机头朝向,这一点与日本手一样。
目前来说,国内飞手使用“日本手”的比较多,可能由于大家使用的日本机器比较多的原因。但是一般的飞行器玩具的遥控器都是“美国手”。而根据一位经验丰富的飞手的建议,选择跟你周围朋友保持一样的遥控器操作习惯是比较明智的。因为一来是易于沟通交流;二来是能够互相交换无人机操控;三来是当你遇到紧急情况时,你的朋友可以直接操作“救机”,不用调试。
以上就是传统无人机遥控器的一些介绍,至于具体的操作,还是需要大家具体去学习!说完传统无人机的遥控器,现在我们就来领略一下“黑科技”无人机遥控器的魅力。在上文小编也提到了“黑科技”无人机遥控器其实就是为了方便驾驶员,特别是新手能快速操纵无人机而诞生的。要知道想要完完全全驾驭传统无人机遥控器铁定是需要一番练习的,否则很容易出事故。所以在无人机“大众化”的阶段,通过技术手段安全简化无人机遥控器是非常有必要的!
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