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六旋翼飞行器动态逆控制器设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:1.08 MB | 2018-01-13

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　　由于六旋翼飞行器机动灵活、自主飞行的特点，在很多体力型及危险场合可以代替人来完成工作，因而得到了快速的发展。与四旋翼相比，它在遇到较强外力干扰时能表现出更好的稳定性和跟踪性，并且具有容错功能，单个甚至一对旋翼出现故障不能提供升力时，飞行器仍然能够实现安全降落。因此，六旋翼飞行器将更加适用于在复杂、恶劣的环境下工作。如今，它的应用已涉足军用r军事侦察、边境巡逻、搜救、军事打击等）和民用f交通监测、商业航拍、突发事件现场图像采集、电力架线、快递投送、农药喷洒等）领域。

六旋翼飞行器动态逆控制器设计

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