stm32看门狗复位技巧编辑

杨桂花 2018-01-14 15592

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描述

一、看门狗复位的应用技巧包括三个方面：

1：判断是否需要使用。如果要使用看门狗的话，需要做一些寄存器的配置，在程序区的某些地方也要加入喂狗指令来防止看门狗复位，有一定的工作量，所以用与不用需要考虑一下。能不使用看门狗的场合，要求是系统即使死机也问题不大，等待人过来断电复位即可的情况。但是这种情况已经很少了，所以绝大多数情况下看门狗都要加上。比如有温控功能的电热水器，假如电加热已经启动，但是系统死机了，温控失效，电加热也不会关闭，这时水温就会一直升高，直到水被蒸干，然后电加热损坏或引发火灾，或者人被开水烫伤。这时有看门狗复位，系统就会恢复正常，检测到温度够了，就会关闭电加热的。

2、保证看门狗工作正常。看门狗除了进行寄存器配置之外，喂狗函数的位置也很重要，没处理好就会发生不该复位时复位了，或改复位的时候没有复位，可能的原因是在可能出现的死循环里喂狗了。

3、保证看门狗复位时不会引起系统异常。能否做到这一点，是工程师水平高低的重要体现。单片机系统一般都是和某个外在的系统连接的，可以是机械系统，水系统，电气系统等，要保证单片机系统的复位不会造成这些外接系统的异常。主要的问题点在于单片机复位时IO口状态会改变为初始值，寄存器会复位，内存会清空。比如电梯，单片机发出一个向上的信号，于是轿厢开始向上，但是这时因为某种干扰，单片机死机触发看门狗复位，IO初始化为关闭，轿厢失去了向上信号，这时是让轿厢迅速下坠？还是单片机反应过来之后重新输出向上信号，又拉住了轿厢？工程师需要去思考并解决这些问题，做控制的人需要对安全性有充足的认识。

二、stm32的看门狗使用方法

stm32自带两个看门狗模块，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。主要作用是——可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

具体的实现步骤：开启看门狗，设置减计数的初始值，当计数值达到超时值时，产生MCU复位，此时本来运行的程序终止重新启动单片机（发生了故障）。在使用了看门狗之后，在正常运行的程序中加入喂狗的程序，即采用定时器的方式每隔一段时间进行一次喂狗重置计数装载值，这样，只要程序正常运行，没有出现故障或软件错误，就会不断的定时喂狗，从而不会使计数值达到超时值产生复位。

1、独立看门狗IWDG：

1）IWDG主要性能

自由运行的递减计数器

时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）

看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

2）IWDG功能描述

图为独立看门狗模块的功能框图。

在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。

无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

voidIWDG_Configuration（void）

{

写入0x5555，用于允许狗狗寄存器写入功能

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

狗狗时钟分频，40K/256=156HZ（6.4ms）

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

喂狗时间5s/6.4MS=781。注意不能大于0xfff

IWDG_SetReload（781）;

喂狗

IWDG_ReloadCounter（）;

使能狗狗

IWDG_Enable（）;

}

2、窗口看门狗WWDG：

1）WWDG主要特性

可编程的自由运行递减计数器

条件复位

─当递减计数器的值小于0x40，（若看门狗被启动）则产生复位。

─当递减计数器在窗口外被重新装载，（若看门狗被启动）则产生复位。见图155。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI），它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。

如果看门狗被启动（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且当7位（T［6:0］）递减计数器从0x40翻转到0x3F（T6位清零）时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数值时重新装载计数器，也将产生一个复位。应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行写操作。储存在WWDG_CR寄存器中的数值必须在0xFF和0xC0之间：

启动看门狗在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗，随后它不能再被关闭，除非发生复位。

控制递减计数器递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。T［5:0］位包含了看门狗产生复位之前的计时数目；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR寄存器时，预分频值是未知的。配置寄存器（WWDG_CFR）中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的数值并且大于0x3F时被重新装载，图155描述了窗口寄存器的工作过程。另一个重装载计数器的方法是利用早期唤醒中断（EWI）。设置WWDG_CFR寄存器中的WEI位开启该中断。当递减计数器到达0x40时，则产生此中断，相应的中断服务程序（ISR）可以用来加载计数器以防止WWDG复位。在WWDG_SR寄存器中写’0’可以清除该中断。

voidWWDG_Configuration（void）

{

窗口看门狗时钟允许

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;

看门狗节拍=（36M/4096）/8=1098Hz就是说一秒钟计数器减1098下

WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）;

窗口值用0x42就是说计数器满是0x7f在减到0x42之前喂狗了就算喂早了-复位

WWDG_SetWindowValue（0x42）;

看门狗使能并初始化定时器为0x7f最大就是0x7f计数器减到到0x3F（T6位清零）时，则产生一个复位

WWDG_Enable（0x7F）;

ClearEWIflag清中断标记

WWDG_ClearFlag（）;

使能EWinterrupt这个会在计数器减到0x40的时候产生一个“死前”中断当然你也可以在这个中断里赶紧

喂狗-省的狗咬你（复位）

WWDG_EnableIT（）;

}

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