stc52单片机键盘原理图及程序介绍
电子说
描述
STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
stc52单片机键盘原理图
说明：
1. 独立键盘部分
S2~S5为4个独立键盘， 与单片机的P3.4~P3.7分别相连
2. 矩阵键盘部分
S6~S21为16个矩阵键盘，8条线分别与单片机的P3口相连， 其中矩阵键盘的4行分别与单片机的P3.0~P3.3相连，矩阵键盘的4列分别与单片机的P3.4~P3.7相连。
程序设计详解
程序功能：
用数码管的前两位显示一个十进制数，变化范围为00-59，开始时显示00，每按下S2键一次，数值加1;每按下S3键一次，数值减1;每按下S4键一次，数值归零;按下S5键一次，利用定时器功能使数值开始每秒加1，再次按下S5键，数值停止自动加1，保持原数。
程序源码：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1 = P3 ^ 4;
sbit key2 = P3 ^ 5;
sbit key3 = P3 ^ 6;
sbit key4 = P3 ^ 7;
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void init（）;
void keyscan（）;
void display（uchar）;
void delayms（uint）;
uchar t0， num;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
keyscan（）;
display（num）;
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 45872） / 256;
TL0 = （65536 - 45872） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
}
void keyscan（）
{
if （key1 == 0）
{
delayms（10）;
if （key1 == 0）
{
if （num == 60）
num = 0;
num++;
while （！key1）
display（num）;
}
}
if （key2 == 0）
{
delayms（10）;
if （key2 == 0）
{
if （num == 0）
num = 60;
num--;
while （！key2）
display（num）;
}
}
if （key3 == 0）
{
delayms（10）;
if （key3 == 0）
{
num = 0;
while （！key3）
display（num）;
}
}
if （key4 == 0）
{
delayms（10）;
if （key4 == 0）
{
TR0 = ~TR0;
while （！key4）
display（num）;
}
}
}
void display（uchar numDis）
{
dula = 1;
P0 = table［numDis / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（5）;
dula = 1;
P0 = table［numDis % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（5）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 45872） / 256;
TL0 = （65536 - 45872） % 256;
t0++;
if （t0 == 20）
{
t0 = 0;
num++;
if （num == 60）
num = 0;
}
}
程序小结：
a. 键盘按键检测需要做两次 （每个键盘按键用了两个if）
b. 键盘按键退出也需要检测 （每次按键退出用了一个while（！key））
c. 这段程序包含按键加1，按键减1，按键归零，按键开始计数，再按停止计数
2. 按矩阵键盘，在数码管上显示0~F，6个数码管同时静态显示即可。
程序功能
上电不显示， 按矩阵键盘，在数码管上显示0~F，6个数码管同时静态显示即可。
程序源码
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void delayms（uint）;
void display（uchar）;
void matrixkeyscan（）;
void main（）
{
dula = 1;
P0 = 0;
dula = 0;
wela = 1;
P0 = 0xc0;
wela = 0;
while （1）
{
matrixkeyscan（）;
}
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void display（uchar num）
{
dula = 1;
P0 = table［num］;
dula = 0;
}
void matrixkeyscan（）
{
uchar temp， key;
P3 = 0xfe;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xee：
key = 0;
break;
case 0xde：
key = 1;
break;
case 0xbe：
key = 2;
break;
case 0x7e：
key = 3;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xfd;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xed：
key = 4;
break;
case 0xdd：
key = 5;
break;
case 0xbd：
key = 6;
break;
case 0x7d：
key = 7;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xfb;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xeb：
key = 8;
break;
case 0xdb：
key = 9;
break;
case 0xbb：
key = 10;
break;
case 0x7b：
key = 11;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xf7;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xe7：
key = 12;
break;
case 0xd7：
key = 13;
break;
case 0xb7：
key = 14;
break;
case 0x77：
key = 15;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
}
程序小结
a. 先送行线低电平，检测列线信号
b. 通过延时来消抖
c. 需要检查释放
3. 数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行
程序功能
当按下一个独立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运行。用定时器设计表。
程序源码
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
sbit s2 = P3 ^ 4;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71，
0x76，0x79，0x38，0x3f，0
};
uchar flag， t0， bai， shi， ge;
uint shu;
void init（）;
void display（uchar aa， uchar bb， uchar cc）;
void delayms（uint）;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
display（bai， shi， ge）;
if （s2 == 0）
{
delayms（10）;
if （s2 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s2）
display（bai， shi， ge）;
TR0 = 1;
}
}
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
t0++;
if （t0 == 1）
{
t0 = 0;
shu++;
if （shu == 1000）
shu = 0;
bai = shu / 100;
shi = shu % 100 / 10;
ge = shu % 10;
}
}
void display（uchar aa， uchar bb， uchar cc）
{
dula = 1;
P0 = table［aa］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［bb］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［cc］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
程序小结
a. 松开检测 while （！s2）
b. 1%秒速度运行： 选择定时基数为1000（即10ms）， 定时倍数为1，相乘为10ms
说明： 由于间隔时间太短，所以这里出现的问题是低位数据显示看不清楚，可以选用定时倍数为10 （但定时数变成了100ms， 可能与题意不符）
4. 数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行
程序功能
当按下第一个独立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运行。
当按下第二个独立键盘时计时停止，
当按下第三个独立键盘时计时开始，
当按下第三个独立键盘时计数值清零从头开始
程序源码
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
sbit s2 = P3 ^ 4;
sbit s3 = P3 ^ 5;
sbit s4 = P3 ^ 6;
sbit s5 = P3 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71，
0x76，0x79，0x38，0x3f，0
};
uchar flag， t0;
uint shu;
void init（）;
void display（uint num）;
void delayms（uint）;
void keyscan（）;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
display（shu）;
keyscan（）;
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void keyscan（）
{
if （s2 == 0）
{
delayms（10）;
if （s2 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s2）
display（shu）;
TR0 = 1;
}
}
if （s3 == 0）
{
delayms（10）;
if （s3 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s3）
display（shu）;
}
}
if （s4 == 0）
{
delayms（10）;
if （s4 == 0）
{
TR0 = 1;
while （！s4）
display（shu）;
}
}
if （s5 == 0）
{
delayms（10）;
if （s5 == 0）
{
shu = 0;
while （！s5）
display（shu）;
}
}
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
t0++;
if （t0 == 1）
{
t0 = 0;
shu++;
if （shu == 1000）
shu = 0;
}
}
void display（uint num）
{
dula = 1;
P0 = table［num / 100］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
程序小结
1. 按键退出检测时需要加上display（shu）， 否则数码管显示前两位为空白
2. 按键退出检测与执行动作的顺序问题
1） 如果要求一按键马上执行动作， 应该时先执行动作，再做按键退出检测
即如：
shu = 0;
while （！s5）
display（shu）;
2） 如果要求按键退出后再执行动作， 应该时先检查按键退出，再执行动作
即如：
while （！s5）
display（shu）;
shu = 0;
5. 按下16个矩阵键盘，依次在前三个数码管上显示1～16的平方
程序功能
按下16个矩阵键盘，依次在前三个数码管上显示1～16的平方，即按下第一个显示1，按下第二个显示4，…按下第16个显示16*16 （256）
程序源码
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void delayms（uint）;
void display（uint）;
void matrixkeyscan（）;
void main（）
{
while （1）
{
matrixkeyscan（）;
}
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void display（uint num）
{
dula = 1;
P0 = table［num / 100］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void matrixkeyscan（）
{
uchar temp， key;
P3 = 0xfe;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xee：
key = 1;
break;
case 0xde：
key = 2;
break;
case 0xbe：
key = 3;
break;
case 0x7e：
key = 4;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xfd;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xed：
key = 5;
break;
case 0xdd：
key = 6;
break;
case 0xbd：
key = 7;
break;
case 0x7d：
key = 8;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xfb;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xeb：
key = 9;
break;
case 0xdb：
key = 10;
break;
case 0xbb：
key = 11;
break;
case 0x7b：
key = 12;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xf7;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xe7：
key = 13;
break;
case 0xd7：
key = 14;
break;
case 0xb7：
key = 15;
break;
case 0x77：
key = 16;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
display（key * key）;
}
程序小结
1. display（key * key）不能马上放到每一个按键退出检测后，如果那样做，数码管上只会显示最后一位数字（即个位）
换句话说，
程序不能这样：
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key*key）;
而是应该放到程序最后结束处
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