Ixxat产品案例--通过CAN-IB卡和CANopen协议进行伺服控制器通信

盟通科技 2024-11-15 202

描述

电子产品生产的精度和速度：Ixxat的CAN-IB600/PCIe可确保对分配器单元的可靠控制，解决通信问题并提高效率。

分配器的速度和精度：PC接口和CAN-IB系列允许外部精度控制

在电子产品生产的创新装配线上，精度和速度至关重要。一家美国机械工程公司完全依赖Ixxat集成PC接口CAN-IB600/PCle的高可靠性和灵活性，使用外部PC控制分配器单元。分配器单元、步进电机、伺服控制器、具有控制X/Y坐标系连接软件的高级IPC之间的相互作用必须在这里得到解决。该解决方案寻求基于CANopen协议的通信接口。

精度和兼容性： PC 控制需要优化

用于精确涂覆粘合剂的电子生产机器以前使用定制的PCI卡从外部控制分配器单元。一个主要问题是可靠有效地控制伺服控制器，该控制器作为CANopen协议从机工作。伺服控制器负责控制步进电机，步进电机用于精确快速地移动分配器单元。

然而，错误反复发生，电机、伺服控制器和控制器PC之间的通信不可靠，不够准确。此外，由于处理器和驱动程序版本不同，集成问题一再出现，这扰乱了生产并造成了代价高昂的错误。

具有CANopen协议的集成接口：CAN-IB600/PCIe

HMS Networks的CAN-IB600/PCIe接口卡被实现为IPC中外部控制软件和伺服控制器之间的中央通信接口。紧凑型卡在这里充当CANopen主机，控制伺服控制器，伺服控制器操作线性驱动器，从而控制分配器单元的运动。

这种强大而灵活的接口的集成使解决通信问题成为可能。使用具有特定驱动程序和处理器组合的Windows 10计算机可确保控制器完美稳定地工作。

最大的集成自由度： CAN-IB系列提供灵活性

CAN-IB卡的特点是可靠性和灵活性。该卡有两个可切换的CAN/CAN-FD通道，用于快速数据传输，并支持简单集成到现有系统中。同时，可以将多张卡集成到PC中以增加容量。它与不同驱动程序和处理器的高度兼容性是其成功使用的决定性因素。

作为PCI Express，该卡以紧凑的格式提供高功能，非常适合功能强大的嵌入式系统。模块化卡概念还允许通过扩展卡和背负式模块对客户特定接口进行简单扩展。该卡支持用于额外CAN低速或LIN通道的扩展卡，可以通过软件进行切换。所有CAN-IB系列板卡都是电隔离的，以保护它们免受过电压的影响，并保护网络免受电气损坏。VCI驱动程序包支持多种现场总线，并为各种连接要求提供全面的解决方案。

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