CKS32F107xx系列USART的LIN模式

中科芯MCU 2025-02-18 145

描述

CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同时，亦支持LIN(局域互联网)模式。

LIN模式是通过设置USART_CR2寄存器的LINEN位选择。在LIN模式下，下列位必须保持为0：

USART_CR2寄存器的CLKEN位

USART_CR3寄存器的STOP[1:0]，SCEN，HDSEL和IREN

LIN发送

在前几讲中，对USART发送器进行了部分介绍，其所描述的同样步骤适用于LIN主发送，但和正常USART发送有以下区别：

清零M位以配置8位字长

置位LINEN位以进入LIN模式。这时，置位SBK将发送13位’0’作为断开符号。然后发一位’1’，以允许对下一个开始位的检测。

LIN接收

当LIN模式被使能时，断开符号检测电路被激活。该检测完全独立于USART接收器。断开符号只要一出现就能检测到，不管是在总线空闲时还是在发送某数据帧其间，数据帧还未完成，又插入了断开符号的发送。

当接收器被激活时(USART_CR1的RE=1)，电路监测RX上的起始信号。监测起始位的方法同检测断开符号或数据是一样的。当起始位被检测到后，电路对每个接下来的位，在每个位的第8，9，10个过采样时钟点上进行采样。如果10个(当USART_CR2的LBDL=0)或11个(当USART_CR2的LBDL=1)连续位都是’0’，并且又跟着一个定界符，USART_SR的LBD标志被设置。如果LBDIE位=1，中断产生。在确认断开符号前，要检查定界符，因为它意味RX线已经回到高电平。

如果在第10或11个采样点之前采样到了’1’，检测电路取消当前检测并重新寻找起始位。如果LIN模式被禁止，接收器继续如正常USART那样工作，不需要考虑检测断开符号。

如果LIN模式没有被激活(LINEN=0)，接收器仍然正常工作于USART模式，不会进行断开检测。如果LIN模式被激活(LINEN=1)，只要一发生帧错误(也就是停止位检测到’0’，这种情况出现在断开帧)，接收器就停止，直到断开符号检测电路接收到一个’1’(这种情况发生于断开符号没有完整的发出来)，或一个定界符(这种情况发生于已经检测到一个完整的断开符号)。

图1说明了断开符号检测器状态机的行为和断开符号标志的关系。图2给出了一个断开帧的例子。

USART

图1 LIN 模式下的断开检测(11 位断开长度—设置了 LBDL 位)

USART

图2 LIN 模式下的断开检测与帧错误的检测

打开APP阅读更多精彩内容