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电动机控制电路图
如下图所示的是直流电动机能耗制动的控制电路。当按下停止按钮SB1时,KM1线圈断电释放,其常开触点将电动机的电枢从电源上断开,接触器KM2得电,使电枢并联到一个外加电阻R(制动电阻)上,这时励磁绕组则仍然接在电源上。由于电动机的惯性而旋转使它成为发电机。这时电枢电流的方向与原来的电流方向相反,电枢就产生制动转矩以反抗由于惯性所产生的力矩,使电动机迅速停止旋转。调整制动电阻R的阻值,可调整制动时间,制动电阻R越小,制动越迅速,R值越大则制动时间越长。
一种简单实用的直流电动机耗能制动控制电路
见图1,当停车时,按下停止按钮TA,C、SJ失电释放,这时SJ延时断开的触点仍然闭合,使制动接触器ZC获电动作,电源经制动接触器接到电动机的两相绕组,另一相经整流管回到零线。达到整定时间后,SJ常开触点断开,ZC失电释放,制动过程结束。这个电路简单,成本低,常用于10kW以下电动机且对制动要求不高的场合。
见图2,当电动机停转时,按下停止按钮TA,QC失电释放,同时TA常开触点闭合,使TC、SJ获电动作,将变压器降压整流后的直流电接入电动机定子绕组,开始制动。达到整定时间后,SJ延时断开的常闭触点断开,TC失电释放,制动过程结束,TC同时断开变压器B的电源。
见图3,本电路简单可靠,适用于5kW以下的电动机。工作过程:按下启动按钮QA,接触器IC线圈得电,电动机转动,同时电容器C被充电,停车时按下TA按钮,接触器IC失电断开电动机,电容C对线圈阻值为3kΩ的高灵敏继电器J放电,使J吸合,2C接触器线圈得电吸合,从而进行直流能耗制动,经一定时间后,电容C放电完毕,继电器J释放,此时制动结束。选择电容C容量的大小,可改变制动时间的长短。
见图4。当接触器IC断电后,电动机失电,2C、SJ时间继电器由于TA的联动,得电动作,2C主触点短接电动机三相绕组,并通入半波整流电源,使电动机定子绕组接成一端接零线的并联对称线路,达到制动目的。此时SJ延时断开,2C失电释放,制动过程结束。这种制动线路,适用于星形接法的电动机,具有成本低,体积小线路简单,而且能适用于容量较大的电动机。
能耗制动直流电源的估算方法是:首先测量电动机三根进线中任意两根之间的电阻R,和电动机的进线电流IM(电动机仅带有传动装置的电流,该电流值接近空载电流),然后根据测得的数据分别代人以下公式,便可求出直流电源的电流与电压。
I2=K·IM,U2=I2·R,式中I2表示能耗制动所需直流电流,U2为能耗制动所需直流电压,R为电动任意两根线之间的电阻,K为系数,取3.5~4即可。
如下图所示为直流电动机单向运转串电阻起动、能耗制动电路。图中KM1为电动机电路接触器,KM2、KM3为起动短接电阻接触器,KM4为能耗制动接触器,KA1为过电流继电器,KA2为欠电流继电器,KT1、KT2为时间继电器,KV为电压继电器,R1、R2为起动电阻,R4为制动电阻。
电压继电器控制直流电动机能耗制动电路
停车时,按下停止按钮SB1,KM1线圈断电释放,其主触点断开电动机电枢直流电源,电动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高,电枢两端仍建立一定的电动势,并联在电枢两端的电压继电器KV经自锁触点仍保持通电吸合状态。KV常开触点仍闭合,KM4线圈得电吸合,其常开主触点将电阻R4并联在电枢两端,电动机实现能耗制动,转速迅速下降,当降至一定值时KV释放,KM4线圈断电,电动机能耗制动结束,转速继续下降至零。
本电路适用于电动机容量较大,但起停不太频繁的生产机械。
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