四轴飞行器如何对频_四轴飞行器怎么操作

陈RQING 2018-03-28 99371

军用/航空电子

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描述

　　什么是四轴飞行器

　　通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。

　　四轴飞行原理

　　为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？

　　飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动：

　　垂直（升降）运动最好理解，就是油门控制，推油门上升，拉油门降低，所有升力来自旋翼。

　　四轴飞行器

　　仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来实现，四轴则是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，如下图所示：1号电机提速，3号电机降速，四轴延X轴方向仰起。并且，仰俯运动的同时，四轴也会做前后运动，四轴发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反而已。

　　四轴飞行器

　　横滚运动，在固定翼中是靠控制副翼来实现，四轴则也是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，和仰俯运动控制方式一样，只是作用的电机不同而已，如下图所示：4号电机提速，2号电机降速，四轴延Y轴方向翻滚。并且，小幅度的横滚运动，会导致四轴做侧向运动。

　　四轴飞行器

　　偏航运动，在固定翼中是靠控制方向舵来实现，四轴则是通过反扭力来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力，为了克服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个反转，且对角线上的来自4各个旋翼转动方向相同；反扭力的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭力相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动，从而实现偏航运动，入下图所示：1，3号电机转速提高，2，4号电机转速降低，四轴就会水平旋转起来，由于总体的升力不变，所以不会导致四轴上升/下降。

　　四轴飞行器

　　四轴飞行器的类型

　　根据电机分布的位置，常见的四轴飞行器类型有以下几种：

　　1、四轴“十”模式，四个电机呈十字分布，对头方向是M4电机方向；（M代表电机，箭头代表电机旋转方向）

　　四轴飞行器

　　2、四轴“X”模式，四个电机呈X形分布，对头方向是M4和M2的中间点；

　　四轴飞行器

　　3、四轴“Y”模式，M1和M3电机正反安装在同一个中轴上，对头方向是M4和M2的中间点。

　　四轴飞行器

　　除了上面的一些四轴类型，还有可变轴的设计，通过加装伺服舵机来调节电机的轴线，使得四轴更具飞行灵活性，可以做出更多的3D动作，但是安装调试难度较大，本文就不介绍了，有兴趣的童鞋可以去搜索下。

　　四轴飞行器如何对频

　　1、飞行器跟遥控器的开关都开好后

　　2、看下说明书

　　3、里面有遥控器跟飞行器的对频操作手势

　　四轴飞行器怎么操作

　　一、起飞操作步骤

　　1、打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。遥控器进入正常用遥控状态。

　　2、将电池安装到飞碟的电池架上。接通飞碟上的电源。

　　3、将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。

　　重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。

　　二、飞行前附加说明

　　1、白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。

　　2、飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。

　　3、飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。

　　三、飞行控制

　　1、当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。

　　2、当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。

　　3、当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。

　　4、当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。

　　使用步骤详细图解：

　　1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。

　　2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功

　　3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。

　　4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。

　　5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

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