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项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计,参数由AVR给出,因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上,AVR使用ATmega128,在CPLD中设置几个寄存器,通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。
Mega128的外部存储空间从0X1100开始,因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以,程序比较简单,注释中都有说明,仅供参考。
/*******************************************************************
名称:mian.c
功能:测试AVR与CPLD的通信,将数据写入CPLD中配置的寄存器,然后读出,
通过串口输出做比较
作者:emouse
时间:2011.1.4
版本:1.0
注意:无
********************************************************************/#include"avr/io.h"
#include"avr/interrupt.h"
#include"util/delay.h"
#define SetBit(Port,N) (Port|=(1<
#define ClrBit(Port,N) (Port&=~(1<
#define ReverBit(Port,N) (Port^=(1<
#define GetBit(Pin,N) ((Pin>>N)&0x01) //读取IO某一位
unsigned char data;
void XRAM_example(void)
{
unsigned char *q =0x1100; //寄存器1
unsigned char *m =0x1101; //寄存器2
unsigned char *p =0x1102; //寄存器3
PORTD=0XFF;
DDRD=0XFF;
DDRC = 0xFF; //默认情况下端口C用做高地址,可以每只寄存器把端口C释放
PORTC = 0x00;
*q= 0xCC; //向寄存器1中写入数据,CPLD中自动将寄存器1的值付给寄存器3
data=*p; //独处寄存器3中的值,在循环中用串口输出
}
void USART0_Init(void)
{
UCSR0A=0x20; //波特率不加倍,单机通信模式
UCSR0B=0x18; //中断不使能,允许发送和接收
UCSR0C=0x06;//异步模式,无校验,8位数据,1位停止位
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=51;//9600波特率 晶振8M
}
void USART0_SendByte(unsigned char data)
{
while(!(UCSR0A&(1<
UDR0=data; //发送数据
}
int main(void)
{
unsigned char i=0;
USART0_Init(); //初始化USART0接口
MCUCR=0xC0; //使能外部SRAM
XMCRA=0x00;
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRE=0xff;
DDRD=0xff;
PORTD=0x00; //使能 CS A16 A17 =11
USART0_SendByte(0x88);
while(1)
{
ReverBit(PORTA,0);
XRAM_example();
_delay_ms(500);
USART0_SendByte(data);
}
}
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