1 AVR单片机定时计数器学习笔记分享-德赢Vwin官网 网

AVR单片机定时计数器学习笔记分享

电子说

1.3w人已加入

描述

  定时计数器的结构与应用定时计数器(Timer/Counter)常用于计数、延时、测量 周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在实际应用中,对于转速,位移、速度、流量等物理量的 测量,通常也是由传感器转换成脉冲电信号,通过使用定时计 数器来测量其周期或频率,再经过计算处理获得。

  AVR的定时计数器接口功能: 通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合,生成占空比 可变的方波信号,即脉冲宽度调制输出PWM信号,可用于 D/A、马达无级调速控制、变频控制等。本文主要介绍的是AVR单片机定时/计数器学习笔记,具体的跟随小编来了解下。

  

  AVR单片机定时/计数器学习笔记

  定时/计数器1(16位)有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。

  1、普通模式(设为溢出中断工作方式,向量号为9)

  工作原理:在设定的时钟频率下,计数寄存器由初值逐次加1,当达到计数最大值(65535)时,溢出,执行中断子程序。

  需要配置的寄存器:T/C1控制寄存器B(TCCR1B)、计数寄存器(TCNT1H和TCNT1L)、T/C1中断屏蔽寄存器(TIMSK)。

  (1)由TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率(有内部和外部)

  (2)由TCNT1H和TCNT1L设置计数初值(注意应先写H,再写L)

  (3)由TIMSK的bit2设置中断使能(注意最后还应开启总中断SREG|=BIT(7))

  编程时中断的声明 #pragma interrupt_handler 中断函数名:中断向量号

  注意:在中断子程序中,应该再次装入计数初值,因为进入中断时计数初值变成了0。

  2、CTC模式(需要用到OC1A、OC1B两个引脚)

  应用:用于产生占空比为50%的方波信号

  AVR单片机

  ( N为分频系数 )

  需要配置的寄存器:T/C1控制寄存器A(TCCR1A)、T/C1控制寄存器B(TCCR1B)、输出比较寄存器1A(OCR1A)。

  (1)TCCR1A的bit7、bit6用于设置OC1A脚的比较输出模式,bit5、bit4用于设置OC1B脚的比较输出模式。(此处我们都设为,比较匹配时OC1A、OC1B电平取反)

  (2)TCCR1B的bit4、bit3和TCCR1A的bit1、bit0组合来设置波形产生模式。(此处我们设为模式4—CTC模式)

  (3)TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率。

  (4)OCR1A用来设置计数的上限值

  例程:

  #include 《iom16v.h》

  #include 《macros.h》

  void main()

  {

  DDRD|=0X30; //PD4、PD5设为输出

  TCCR1A=0X50; //比较匹配时取反

  TCCR1B=0X09; //CTC模式,无预分频

  OCR1A=1999; //OC1A、OC1B均产生2KHz的方波信号(系统时钟为8MHz)

  }

  3、快速PWM模式(需要用到OC1A、OC1B两个引脚)

  前提:由TCCR1B的bit4、bit3和TCCR1A的bit1、bit0组合来设置波形产生模式为模式15(快速PWM)。

  AVR单片机

  (1)TCCR1A的bit7、bit6用于设置OC1A脚的比较输出模式,bit5、bit4用于设置OC1B脚的比较输出模式。(此处我们设为,OC1A比较匹配时取反;OC1B比较匹配时清零,TOP时置位)

  (2)TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率。

  (3)OCR1A用来设置计数的上限值,OCR1B用来设置计数的匹配值

  例程1:

  #include 《iom16v.h》

  #include 《macros.h》

  void main()

  {

  DDRD|=0X30;

  TCCR1A=0X63; //15模式,OC1B比较匹配时清零,TOP时置1;OC1A匹配时取反

  TCCR1B=0X1B; //64预分频

  OCR1A=1249; //上限值,OC1B输出100Hz;OC1A输出50Hz方波

  OCR1B=250; //匹配值,OC1B输出占空比为20%

  }

  例程2:

  #include《iom16v.h》

  #include《macros.h》

  //产生38KHz 占空比为50%的信号

  void main()

  {

  DDRD|=0X30;

  TCCR1A=0X23; //配置寄存器,OC1A作为普通IO口;OC1B比较匹配时清零,TOP时置1

  TCCR1B=0X19; //15模式,无预分频

  OCR1A=209; //上限值,得到38KHz的PWM信号(OC1B口)

  OCR1B=104; //匹配寄存器,2分之1的占空比

  }

  例程3:

  #include《iom16v.h》

  #include《macros.h》

  //产生1Hz 占空比为50%的信号

  void main()

  {

  DDRD|=0X30;

  TCCR1A=0X23; //配置寄存器,OC1A作为普通IO口;OC1B比较匹配时清零,TOP时置1

  TCCR1B=0X1D; //15模式,1024预分频

  OCR1A=7811; //上限值,得到1Hz的PWM信号(OC1B口)

  OCR1B=3905; //匹配寄存器,2分之1的占空比

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分