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步进电机控制原理在步进电机实验(1)中已经阐述过,此处不再累述。在步进电机实验(1)中主要是在正确理解步进电机控制时序的基础上完成的,对时序分析能力和编程能力要求较高。本实验使用步进电机控制芯片L297,这个芯片可以自动产生控制时序,可以简化编程内容,同时也能够节省I/O口的使用。
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