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如何使用dsPIC30F器件实现BLDC电机控制的详细中文资料免费下载

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.74 MB | 2018-05-25

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　　由于直流无刷 （BLDC）电机可降低能耗及维护成本，因此在对效率和可靠性要求较高的应用场合 BLDC电机正重新受到关注。在大量应用中， dsPIC30F 电机控制芯片是多种类型 BLDC 电机的理想驱动和控制器件。 Microchip 已经开发了许多基于 dsPIC30F 和 BLDC 电机的解决方案。本文档将帮助用户为 BLDC 电机应用选择最佳的解决方案。

　　直流有刷电机中的永磁体安装在定子上而电机绕组则安装在转子上。在旋转过程中，绕组中的电流通过机械碳刷和转子上的换向器进行换向。BLDC 电机的永磁体安装在转子上而电绕组则安装在定子上。BLDC 电机的突出优点在于消除了机械换向器和碳刷，这将极大增强机械可靠性。直流电机中的换向器和碳刷会导致火花，因此这些部件的消除意味着 BLDC电机可以工作在恶劣的环境中。由于 BLDC 电机绕组铜耗 I2R 发生在定子中，因此可方便通过电机机壳进行散热。BLDC 电机的效率从而得到极大的提升。

　　然而，与普通直流电机相比 BLDC 电机控制较为复杂。首先，需在电机绕组中建立一个旋转的电枢磁场。该电枢磁场方向必须根据转子永磁磁场位置进行调整。BLDC 电机的效率很大程度上取决于两个磁场的相对位置关系。通常使用霍尔位置传感器来检测转子磁场位置。根据来自霍尔传感器的信号正确对绕组进行激励。不过当转子速度升高时，由于绕组电感的作用，电压激励与其在绕组中产生的电流效应之间存在一定程度的延迟。为克服该延迟，通常将电压激励提前一些。这种现象称为相位超前，主要在高转速时通过软件实现。采用相位超前技术可改善 BLDC 电机运行的效率。

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