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数据采集系统是数字存储示波器的核心部分,在示波器采集控制电路的控制下,数据采集系统将待测的模拟信号量化后进行缓存,供示波器软件系统进行数据的处理、运算、显示。随着计算机技术的不断发展,高速ADC的性能不断提高,功能强大的DSP信号处理的实时性越来越强,可编程的逻辑器件的性能不断提升,为示波器数据采集系统的实现提供了一个可靠而且实用的数字平台。相应的,数据采集系统的采样速率、存储深度、波形捕获能力、鉴别能力等指标也在不断提高。国际上,示波器行业像安捷伦、泰克等公司在数字存储示波器市场上占据了主导地位,均有实时采样率达到几十Gsps的示波器面市,但是由于受到器件和工艺的限制,国内实现真正的高速高分辨率的数据采集系统还具有比较大的困难。
本文采用ADC+高频时钟电路+FPGA+DSP的结构模式,设计了一种实时采样率为2 Gsps的数字存储示波器数据采集系统,为国内高速高分辨率的数据采集系统的研制提供了一个参考方案。
1 关键器件选择
DSO数据采集系统的主要技术指标:a)双输入通道同时工作,每通道最高实时采样率达到2 Gsps;b)垂直分辨率8 bit;c)存储深度:8 MB/CH。整个系统的关键器件包括ADC、高频时钟芯片、FPGA、DSP、SRAM。通过对目标系统主要技术指标的分析,结合数字存储示波器的应用特性,选择了以下一系列器件。
数据采集系统要求达到的最高实时采样率为2 Gsps,同时考虑目标系统所要求的垂直分辨率、数据输出格式,另外兼顾示波器的模拟带宽以及器件的购买渠道和性价比,选择了Atmel公司的AT84AD001。AT84AD001是双通道ADC,每一通道具有1 Gsps的实时采样率,在交错模式下双路ADC并行采样可以达到2 Gsps的实时采样率。其分辨率为8 bit,数据输出格式是LVDS(Low Voltage Differential Signaling),具有1:1数据输出或1:2数据输出模式可选,此外,全功率输人带宽(-3 dB)为1.5 GHz,差分电压输入范围为500 mVVpp。
此外,重要的一点,AT84AD001还具有FISDA(Fine Sampling Delay Adjustment on Channel Q)功能,通过调整Q通道的采样时刻,有效地避免了因为采样时钟的占空比不等于50%而造成的误差,保证了采样精度。
高速高精度的ADC对采样时钟的精度要求非常高,时钟电路一般的设计方法是直接利用FPGA内部的锁相环倍频电路产生,但是目标系统要求采样时钟频率达到1 GHz,而目前Altera和Xilinx公司的高端FPGA其I/O输出频率最高只能达到800MHz。经过综合评价,最终选定了美国NS公司的高频时钟芯片LMX2531LQ1910E。其输出低段频率为917 MHz~1 014 MHz,满足设计要求,此外,LMX2531具有非常低的抖动和相位噪声。而且还集成了低噪声、高性能的低压差线性稳压器LDO(Low Drop Out regulator)元件,使电路的抗干扰性和稳定性得到了提高。
FPGA的可编程性以及丰富的内部逻辑资源和外部I/O资源,用来作为数字存储示波器数据采集与控制系统。特别地,单片AT84AD001量化输出是16路1 Gbps速率、LVDS格式的差分数据,目标系统双输入通道同时工作,这就要求FPGA具有32个能支持1 Gbps的差分I/O,利用高速I/O将数据接收并存储。由此,选择了Altera公司的Stratix II EP2S60F1020C4,该FPGA最多可以支持多达84个1 Gbps的差分通道,并且增加了源同步通道的动态相位对准电路,为高速数据的接受提供了有力的支持。
在示波器的高速数据采集系统中,需要对采集到的数据进行大量实时性的运算和处理,综合考虑市面上的各款处理器,选择ADI公司的DSP芯片Blackfin561作为嵌入式计算系统。Blackfin561主频最高可达750 MHz,其内核包含2个16位乘加器MAC(Multiplier and Accumulator)、2个40位累加器ALU、1个40位移位器、100KB的片内L1存储器以及128 KB的片内L2存储器SRAM,同时具有动态电源管理功能。此外,Blackfin处理器还包括丰富的外设接口,满足设计的需要。
本文设计的数字存储示波器的存储深度要求达到每通道8 MB,而FPGA芯片Stratix II EP2S60F1020C4的片内存储单元总共只有552 KB,所以,必须采用片外存储器作为采集RAM来存储量化后的波形数据,经过综合考虑,选用美国赛普拉斯公司的SRAM芯片CY7C1440AV33。
2 系统结构
本文设计的数据采集系统采用ADC+高速时钟电路+FPGA+SRAM+DSP的结构模式,其系统结构如图1所示。通道1、通道2均采用一片最高实时采样率为2 Gsps的AT84AD001作为模数转换器完成对模拟输入信号的量化,高频时钟电路用来产生整个数据采集系统所需要的工作时钟,FPGA用来完成采样数据的接收,并且实现FPGA与DSP的接口电路;SRAM作为数据采集系统的采集RAM,完成将量化后的波形数据缓存;DSP作为数据采集系统的主控机,完成对采集电路的控制和接收采集电路采集的数据,并对采样数据进行处理、分析和显示。
3 硬件设计
3.1 目标系统高速时钟电路的设计
通过LMX2531的标准的三线串行接口(CLK,DATA,LE)对其编程,以控制LMX2531能够输出期望的频率。时钟输出频率大小的计算公式为:
fout=N×(OSCin/R) (1)
其中,N=Ninteger+Nfractional(包括整数和小数两部分),Ninteger的值即为Ⅳ分频器的值,Nfractional的值包括NUM和DEN两部分的值,R代表R分频器的值,OSCin为参考时钟输入值。R分频器的值可以由用户在1,2,4,8,16,32中任选一个,而且参考时钟输入OSCin和输出频率fout也是用户自己决定的。根据设计要求,确定各个寄存器的具体取值,将计算好的数据写入芯片内的11个24位控制寄存器,从而得到ADC需要的1 GHz的时钟。
3.2 AT84AD001工作模式的设置
AT84AD001的工作时序如图2所示。I,Q通道ADC都使用I通道输入模拟信号,I通道工作时钟频率为1 GHz,Q通道的工作时钟与I通道工作时钟同频反相,在这种模式下,通过两个实时采样率为1 Gsps的ADC按照交替方式并行采样,将得到的数据按照一定的输出格式拼合成2 Gsps的数据流。
3.3 FPGA内部逻辑模块介绍
FPGA内部逻辑模块主要包括:
1)时基电路模块:接收AT84AD001的输出数据同步锁存时钟作为FPGA内部的工作时钟,并且为数据采集系统提供时间基准尺度。
2)数据采集接口、存储接口模块:利用
FPGA的串行收发器SERDES(Serializer/Deserializer)和动态相位对准DPA(Dynamic Phase Alignment)电路接收LVDS格式、1 Gbps速率的差分数据流,并且对其降频,然后根据差分通道和ADC数据位的对应顺序以及接收器数据的输出格式,设计恢复电路,将64位的数据按采样点的格式恢复为8个采样点,最后在FPGA与片外存储器之间建立数据存储接口,将数据按照一定的速率和格式写入片外存储器。
3)采集控制模块:利用采集状态机,配合软件系统完成对整个采集过程进行管理,按照设定的预触发和后触发数据量完成成整个采集工程。
4)触发控制模块:用来实现信号特征点的捕捉及波形显示的同步。
5)计算系统接口模块:完成FPGA和DSP之间的通信。
其中,采集状态机作为采集控制模块的核心,负责整个数据采集过程的控制,具有举足轻重的地位。它是一个用VHDL语言编制的状态机,其状态转换如图3所示。图3中状态转换所涉及的采集状态说明如表1所示。
4 数据采集系统监控软件设计
为了便于测试整个硬件的工作,在DSP中编制了简单的监控程序,程序流程图如图4所示。首先,DSP调用时钟芯片和ADC的初始化程序,完成对高速时钟电路和采集电路的初始化,使其工作在目标系统所需要的工作模式下;然后发出采集开始命令,数据采集系统进入采集过程;延迟一段时间以后,查询采集结束标志;当得知采集过程结束时,便从RAM中读取波形数据,经过分析处理后送去显示。
5 调试结果
5.1 实时采样率的分析
均是10 MHz,150 mvVpp正弦波,在软件开发环境Visual DSP++中运行数据采集系统监控程序,得到通道1和通道2的采样数据,利用VDSP中的调试工具分别以通道1和通道2的采样数据作为数据源,经过通道校准,调整每一通道的模数转换器所包含的双通道ADC之间的偏移和模拟信号增益存在的差别。选取任意400个采样点以折线图的形式恢复出采样波形,如图5所示。
从采到的波形数据提取连续400个采样点恢复出波形,正好显示了两个信号周期,另外恢复出的波形的幅度与信源幅度相符合,可以得知通道1、通道2均实现了2 Gsps的实时采样率。
5.2 有效位数(ENOB)的分析
有效位数(ENOB)是衡量数据采集系统动态特性的一个最为重要的指标。计算公式为:ENOB=(SINAD-1.16 dB)/6.02 。 SINAD是信号幅度的均方根值与从直流到fs/2的带宽内所有其他频谱成分的均方根值的比值(包括谐波但不包括直流成分)。其计算公式为:
通道1、通道2的输入信号均是10 MHz,330 mVVpp的正弦波,在VDSP中运行数据采集系统监控程序,得到通道1和通道2的采样数据,从每个通道的采样数据中各取任意连续1 024个采样点作为测试数据,利用Matlab编程,计算其有效位数(ENOB)分别是:6.71(通道1),6.77(通道2)。由以上计算结果得知该数据采集系统具有较高的量化分辨率。
6 结论
通过实验板硬件调试与软件仿真,设计了双通道同时工作,每通道最高实时采样率为2 Gsps,分辨力为8 bit,存储深度8 MB/CH的数字示波器数据采集系统,并且验证了实验板上的数据传输和数据存储均能满足2 Gsps数据采集系统的要求。
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