dsp tms320c6000基本作用的认识

杨桂花 2018-09-07 9821

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描述

　　本文主要是关于dsp和tms320c6000的相关介绍，并着重对dsp和tms320c6000进行了详尽的阐述。

　　DSP

　　DSP是Digital Siginal Processor的简称。

　　（1）相对于PC等上的高端处理器，具有更低的功耗

　　（2）相对于PC等上的高端处理器，具有更低的价格

　　因此，在考虑价格、机械尺寸、低功耗以及“高频”处理时使用DSP是较好的选择。

　　相对于嵌入式ARM而言，DSP在信号处理上具有更大的优势，ARM偏向于控制。

　　在大部分的DSP算法中，乘积和（sum of product， SOP）是最基本的单元。

　　DSP TMS320C6000的基本特性

　　TMS320C6000产品是美国TI公司于1997年推出的dsp芯片，该DSP芯片定点、浮点兼容，其中，定点系列是TMS320C62xx系列，浮点系列是TMS320C67xx系列，2000年3月，TI发布新的C64xx内核，主频为1.1GHz，处理速度9000MIPS，在图像处理和流媒体领域得到了广泛的应用。

　　C6000片内有8个并行的处理单元，分为相同的两组。DSP的体系结构采用超长指令字（vliw）结构，单指令字长为32位，指令包里有8条指令，总字长达到256位。执行指令的功能单元已经在编译时分配好，程序运行时通过专门的指令分配模块，可以将每个256为的指令包同时分配到8个处理单元，并有8个单元同时运行。芯片最高时钟频率为300MHz（67xx系列），且内部8个处理单元并行运行时，其最大处理能力可达到1600MIPS。

　　dsp tms320c6000与gel文件

　　什么是gel文件？gel文件能干什么？

　　gel全称General Extended Language，即通用扩展语言文件，gel文件中由类似C语言的代码构成，gel语言是一种解释性语言，gel文件扩展名为.gel；

　　gel文件用于（1）扩展CCS功能，比如菜单选项等，（2）通过gel可以访问目标板的存储器。

　　1. gel基本语法——类C

　　gel函数和gel参数不需要在DSP程序中定义。gel具有C语言的很多相似的东西：函数、return语句、if-else语句、while语句、与C一样的注释方式、#define，这些函数或语句的用法也与C中的非常类似。

　　GEL函数

　　funcName（param1 “discription” ［，param2 “discription”， param3 “discription”，。。.］）

　　{

　　statements;

　　}

　　gel函数中不用声明返回类型和参数类型，但函数中可以使用return语句返回；

　　参数使用“参数+字符串类型的描述”组成，参数不需要定义，可以是以下的任意一种：实际/仿真的DSP目标板的符号值；数字常量（表达式或常值）；字符串常量。

　　GEL函数调用：通常可以在输入C表达式的任意地方调用GEL函数，也可以在另一个GEL函数中调用GEL函数。GEL函数无法递归调用。

　　GEL语句

　　返回语句：

　　return ［expression］;

　　条件语句：

　　if （exp）

　　statements 1;

　　else

　　statements 2;

　　循环语句：

　　while （exp） {

　　statements;

　　}

　　GEL预处理

　　#define identifier（arguments list） token-expression

　　GEL注释

　　// 注释

　　/* 注释 */

　　2. gel特有关键字

　　menuitem/hotmenu

　　在CCS v4.2中测试，menuitem添加Scripts菜单下的子菜单项，hotmenu添加menuitem定义菜单项的子菜单项，参考本文后面的例子。

　　这两个关键字声明的函数都不需要参数，比如

　　menuitem “Addressing Modes”;

　　hotmenu C27x_Mode（）

　　{

　　AMODE = 0;

　　OBJMODE = 0;

　　}

　　hotmenu C28x_Mode（）

　　{

　　AMODE = 0;

　　OBJMODE = 1;

　　}

　　hotmenu C2xLP_Mode（）

　　{

　　AMODE = 1;

　　OBJMODE = 1;

　　}

　　上面代码将产生如下的菜单结构，

　　Scripts

　　- Addressing Modes

　　- C27x_Mode

　　- C28x_Mode

　　- C2xLP_MODE

　　dialog

　　向menuitem定义的菜单中添加一个入口子菜单，并在点击子菜单时弹出对话框。

　　menuitem “MyFunc”

　　dialog InitTarget（StartAddr “Starting Address”， EndAddr “Ending Address”）

　　{

　　statements;

　　}

　　dialog RefreshTarget（）

　　{

　　statements;

　　}

　　slider

　　添加滑动条，每次移动滑动条都用滑动条上的新值重新调用GEL文件，定义格式如下，

　　slider param_def（minVal， maxVal， increment， pageIncrement， paramName）

　　{

　　statements;

　　}

　　3. gel文件的例子

　　* This GEL file （DSP621x_671x.gel） provides example code on how to

　　* reset the C6x DSP and initialize the External Memory Interface.

　　* You will have to edit settings in emif_init（） to your own

　　* specifications as the example is applicable to the C6711 DSK.

　　* This file is has minimal functionality and is designed to be used

　　* as a starting point for custom GEL files.

　　* Refer to CCS Help for detailed information on GEL commands.

　　* The StartUp（） function is called every time you start Code Composer.

　　* It should only include functions that do not “touch the hardware” -

　　* Hardware initialization should be invoked from the OnTargetConnect（）

　　* function or the GEL menu.

　　StartUp（）

　　{

　　/* setMemoryMap;

　　this should be a function to initialize the mem map based

　　on the particular hardware that is used

　　}

　　/*--------------------------------------------------------------*/

　　/* OnTargetConnect（） -- this function is called after a target */

　　/* connect. */

　　/*--------------------------------------------------------------*/

　　OnTargetConnect（）

　　{

　　/* GEL_Reset is used to deal with the worst case senario of

　　unknown target state. If for some reason a reset is not

　　desired upon target connection， GEL_Reset may be removed

　　and replaced with something “less brutal” like a cache

　　initialization function

　　GEL_Reset（）;

　　}

　　OnReset（int nErrorCode）{

　　/* emif_init（）; */

　　}

　　* OnPreFileLoaded（）

　　* This function is called automatically when the ‘Load Program’

　　* Menu item is selected 。。.。。

　　OnPreFileLoaded（）

　　{

　　CleanCache（）;

　　}

　　* CleanCache（）

　　* Actually Invalidate L1D， L1P， and L2

　　CleanCache（） {

　　*（int *）0x01845004 = 1;

　　}

　　emif_init（）

　　{

　　/*---------------------------------------------------------------------------*/

　　/* EMIF REGISTERS */

　　/*---------------------------------------------------------------------------*/

　　#define EMIF_GCTL 0x01800000

　　#define EMIF_CE1 0x01800004

　　#define EMIF_CE0 0x01800008

　　#define EMIF_CE2 0x01800010

　　#define EMIF_CE3 0x01800014

　　#define EMIF_SDRAMCTL 0x01800018

　　#define EMIF_SDRAMTIMING 0x0180001C

　　#define EMIF_SDRAMEXT 0x01800020

　　/*---------------------------------------------------------------------------*/

　　/* EMIF REGISTER VALUES - these should be modified to match TARGET hardware */

　　/*---------------------------------------------------------------------------*/

　　*（int *）EMIF_GCTL = 0x00003040;/* EMIF global control register */

　　*（int *）EMIF_CE1 = 0xFFFFFF23; /* CE1 - 32-bit asynch access after boot*/

　　*（int *）EMIF_CE0 = 0xFFFFFF30; /* CE0 - SDRAM */

　　*（int *）EMIF_CE2 = 0xFFFFFF23; /* CE2 - 32-bit asynch on daughterboard */

　　*（int *）EMIF_CE3 = 0xFFFFFF23; /* CE3 - 32-bit asynch on daughterboard */

　　*（int *）EMIF_SDRAMCTL = 0x07117000; /* SDRAM control register （100 MHz）*/

　　*（int *）EMIF_SDRAMTIMING = 0x0000061A; /* SDRAM Timing register */

　　}

　　上面的gel来自于CCS v4安装目录下ccsv4\emulation\gel\DSP621x_671x.gel文件，上面不仅使用了#define定义寄存器地址，还使用了类似C中的指针对EMIF（外部存储器接口）进行配置。

　　/******************************************************************/

　　/* Code Composer Studio supports five reserved GEL functions that */

　　/* automatically get executed if they are defined. They are： */

　　/* */

　　/* StartUp（） - Executed whenever CCS is invoked */

　　/* OnReset（） - Executed after Debug-》Reset CPU */

　　/* OnRestart（） - Executed after Debug-》Restart */

　　/* OnPreFileLoaded（） - Executed before File-》Load Program */

　　/* OnFileLoaded（） - Executed after File-》Load Program */

　　/* */

　　/******************************************************************/

　　StartUp（）

　　{

　　/* Initialize F2812 memory map */

　　GEL_Reset（）;

　　F2812_Memory_Map（）;

　　/* Enable_DFT（）; */

　　GEL_TextOut（“Gel StartUp Complete.\n”）;

　　}

　　OnReset（int nErrorCode）

　　{

　　Enable_DFT（）;

　　}

　　/* commented out to avoid execution

　　OnRestart（int nErrorCode）

　　{

　　}

　　OnPreFileLoaded（）

　　{

　　}

　　OnFileLoaded（int nErrorCode， int bSymbolsOnly）

　　{

　　}

　　menuitem “Initialize Memory Map”;

　　/*------------------- F2812 Memory Map， MPNMC=0 --------------------*/

　　/* */

　　/* Note： M0M1MAP and VMAP signals tied high on F2812 core */

　　/* */

　　/* 0x000000 - 0x0007ff M0/M1 SARAM （Prog and Data） */

　　/* 0x000800 - 0x000fff Peripheral Frame0 （PF0）（Data only） */

　　/* 0x002000 - 0x003fff XINTF ZONE 0 （Prog and Data） */

　　/* 0x004000 - 0x005fff XINTF ZONE 1 （Prog and Data） */

　　/* 0x006000 - 0x006fff Peripheral Frame1 （PF1）（Data only） */

　　/* 0x007000 - 0x007fff Peripheral Frame2 （PF2）（Data only） */

　　/* 0x008000 - 0x009fff L0/L1 SARAM （Prog and Data） */

　　/* 0x080000 - 0x0fffff XINTF ZONE 2 （Prog and Data） */

　　/* 0x100000 - 0x17ffff XINTF ZONE 6 （Prog and Data） */

　　/* 0x3d7800 - 0x3d7fff OTP （Prog and Data） */

　　/* 0x3d8000 - 0x3f7fff FLASH （Prog and Data） */

　　/* 0x3f8000 - 0x3f9fff H0 SARAM （Prog and Data） */

　　/* 0x3fc000 - 0x3fffff XINTF ZONE 7 （MPNMC=1）（Prog and Data） */

　　/* 0x3ff000 - 0x3fffff BOOT ROM （MPNMC=0）（Prog and Data） */

　　/*------------------------------------------------------------------*/

　　hotmenu F2812_Memory_Map（）

　　{

　　GEL_MapReset（）;

　　GEL_MapOn（）;

　　/* Program memory maps */

　　GEL_MapAdd（0x0，0，0x800，1，1）; /* M0/M1 SARAM */

　　GEL_MapAdd（0x2000，0，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 0 */

　　GEL_MapAdd（0x4000，0，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 1 */

　　GEL_MapAdd（0x8000，0，0x2000，1，1）; /* L0/L1 SARAM */

　　GEL_MapAdd（0x80000，0，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 2 */

　　GEL_MapAdd（0x100000，0，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 6 */

　　GEL_MapAdd（0x3d7800，0，0x800，1，0）; /* OTP */

　　GEL_MapAdd（0x3d8000，0，0x20000，1，0）; /* FLASH */

　　GEL_MapAdd（0x3f8000，0，0x2000，1，1）; /* H0 SARAM */

　　/* Data memory maps */

　　GEL_MapAdd（0x0，1，0x800，1，1）; /* M0/M1 SARAM */

　　GEL_MapAdd（0x800，1，0x800，1，1）; /* PF0 */

　　GEL_MapAdd（0x2000，1，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 0 */

　　GEL_MapAdd（0x4000，1，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 1 */

　　GEL_MapAdd（0x6000，1，0x1000，1，1）; /* PF1 */

　　GEL_MapAddStr（0x7000，1，0x1000，“R|W|AS2”，0）; /* PF2 */

　　GEL_MapAdd（0x8000，1，0x2000，1，1）; /* L0/L1 SARAM */

　　GEL_MapAdd（0x80000，1，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 2 */

　　GEL_MapAdd（0x100000，1，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 6 */

　　GEL_MapAdd（0x3d7800，1，0x800，1，0）; /* OTP */

　　GEL_MapAdd（0x3d8000，1，0x20000，1，0）; /* FLASH */

　　GEL_MapAdd（0x3f8000，1，0x2000，1，1）; /* H0 SARAM */

　　/* Uncomment the map that corresponds to the MPNMC value. */

　　F2812_Boot_ROM_Map（）;

　　/* F2812_XINTF_Zone7_Map（）; */

　　}

　　/* Map Boot ROM if MPNMC = 0 */

　　F2812_Boot_ROM_Map（）

　　{

　　GEL_MapAdd（0x3ff000，0，0x1000，1，0）; /* BOOT ROM */

　　GEL_MapAdd（0x3ff000，1，0x1000，1，0）; /* BOOT ROM */

　　}

　　/* Map External Interface Zone 7 if MPNMC = 1 */

　　F2812_XINTF_Zone7_Map（）

　　{

　　GEL_MapAdd（0x3fc000，0，0x4000，1，1）; /* XINTF ZONE 7 */

　　GEL_MapAdd（0x3fc000，1，0x4000，1，1）; /* XINTF ZONE 7 */

　　}

　　/* Enable DFT read/write for SARAM blocks */

　　Enable_DFT（）

　　{

　　*0x950 = 0x0300; /* M0 */

　　*0x951 = 0x0300; /* M1 */

　　*0x952 = 0x0300; /* L0 */

　　*0x953 = 0x0300; /* L1 */

　　*0x954 = 0x0300; /* H0 */

　　}

　　menuitem “Watchdog”;

　　hotmenu Disable_WD（）

　　{

　　/* Enable WD override */

　　*0x7029 = *0x7029 | 0x0068;

　　*0x7025 = 0x0055;

　　*0x7025 = 0x00AA;

　　}

　　menuitem “Code Security Module”

　　hotmenu Unlock_CSM（）

　　{

　　/* Assumes flash is erased */

　　*0xAE0 = 0xFFFF;

　　*0xAE1 = 0xFFFF;

　　*0xAE2 = 0xFFFF;

　　*0xAE3 = 0xFFFF;

　　*0xAE4 = 0xFFFF;

　　*0xAE5 = 0xFFFF;

　　*0xAE6 = 0xFFFF;

　　*0xAE7 = 0xFFFF;

　　/* Read the password locations */

　　XAR0 = *0x3F7FF8;

　　XAR0 = *0x3F7FF9;

　　XAR0 = *0x3F7FFA;

　　XAR0 = *0x3F7FFB;

　　XAR0 = *0x3F7FFC;

　　XAR0 = *0x3F7FFD;

　　XAR0 = *0x3F7FFE;

　　XAR0 = *0x3F7FFF;

　　}

　　menuitem “Addressing Modes”;

　　hotmenu C27x_Mode（）

　　{

　　AMODE = 0;

　　OBJMODE = 0;

　　}

　　hotmenu C28x_Mode（）

　　{

　　AMODE = 0;

　　OBJMODE = 1;

　　}

　　hotmenu C2xLP_Mode（）

　　{

　　AMODE = 1;

　　OBJMODE = 1;

　　}

　　上面的代码是DSP320F2812的一个GEL文件，上面添加了许多菜单项：

　　Scripts

　　- Initialize Memory Map

　　- F2812_Memory_Map

　　- Watchdog

　　- Disable_WD

　　- Code Security Module

　　- Unlock_CSM

　　- Addressing Modes

　　- C27x_Mode

　　- C28x_Mode

　　- C2xLP_Mode

　　结果的一个截图如下，

　　4. 关于GEL文件中的一些函数

　　StartUp

　　启动CCS时执行该函数，此时目标板可能还没有连接，该调用如果有对目标板的操作则会出错。

　　OnTargetConnect

　　连接目标板（点击Connect Target时）时执行。

　　OnReset

　　执行Reset命令时执行。

　　OnRestart

　　执行Restart命令时执行。

　　OnFileLoaded

　　执行Load File.。.命令时执行。

　　结语

　　关于dsp和tms320c6000的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。

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