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本文介绍用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速的方法
引言
随着计算机进入控制领域,以及新型电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制( pulse widthmodulation,简称PWM)控制方式已成为绝对主流。这种控制方式很容易在单片机控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机。
2 PWM调速原理
当开关管MOSFET的栅极输入高电平时,开关管导通,直流电动机电枢绕组两端有电压Us。t1秒后栅极输入变为低电平,开关管截止, 电动机电枢两端电压为零。 t2后,栅极输入电压重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。这样,对应着输入的电平高低,直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图1所示,电动机的电枢绕组两端的电压平均值U。
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