基于STM32单片机流水灯控制中的GPIO_Init（）函数解析

yingujun 2018-10-29 7152

控制/MCU

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描述

学习STM32时，首先要熟悉流水灯例程，在这里就来分析流水灯中的GPIO_Init（）函数

例如：流水灯例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，

控制的引脚是GPIO_Pin_0，

引脚的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出），

引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz，

用到的寄存器是CRL

将上述的引脚、模式、速率换算成32位的16进制，分别是：

1）控制的引脚是GPIO_Pin_0

换算成32位的16进制是：0x0000 0001

2）引脚的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出）

换算成32位的16进制是：0x0000 0010

3）引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz

换算成32位的16进制是：0x0000 0003

然后调用库函数GPIO_Init（），初始化GPIOB

GPIO_Init（macLED1_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_Init（）函数的定义如下：

STM32单片机

GPIO Mode Configuration

currentmode=（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode）&（（uint32_t）0x0F）;

可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F

=0x0000 0000

if （（（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode） & （（uint32_t）0x10））！= 0x00）

判断是否是输出模式，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 ！=0x 0000 0000

则执行下面语句

{

/* Output mode */

currentmode “= （uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

=0x0000 0003

}

GPIO CRL Configuration

if（（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Pin&（（uint32_t）0x00FF））！= 0x00）

判断是否是Pin0~Pin7引脚，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF ！= 0x0000 0000

则执行下面语句

{

tmpreg = GPIOx-》CRL;

备份原CRL寄存器的值

则是：tmpreg=0x4444 4444

for （pinpos = 0x00; pinpos 《 0x08; pinpos++）

{

pos = （（uint32_t）0x01）《《 pinpos;

pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

如：pos=0x0000 0001 《《 0x00

= 0x0000 0001

为后面的if （currentpin == pos）判断作准备

/* Get the port pins position */

currentpin = （GPIO_InitStruct-》GPIO_Pin） & pos;

可得currentpin= 0x0000 0001 & 0x0000 0001

=0x0000 0001

为后面的if （currentpin == pos）判断作准备

if （currentpin == pos）

由上面得出的pos = 0x0000 0001

currentpin = 0x0000 0001

两者相等，则执行下面代码语句

{

pos = pinpos 《《 2;

可得pos= 0x0000 0000 《《 2

=0x 0000 0000

/* Clear the corresponding low control register bits */

pinmask = （（uint32_t）0x0F）《《 pos;

可得pinmask=0x0000 000F 《《 0x0000 0000

= 0x0000 000F

tmpreg &= ~pinmask;

可得tmpreg= tmpreg & ~pinmask

= 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0

= 0x4444 4440

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= （currentmode 《《 pos）;

首先，要知道currentmode 《《 pos = 0x0000 0003 《《 0x 0000 0000

= 0x 0000 0003

可得tmpreg= tmpreg | 0x0000 0003

= 0x4444 4440 & 0x0000 0003

= 0x4444 4443

/* Reset the corresponding ODR bit */

if （GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD）

判断是否为下拉输入模式

{

GPIOx-》BRR = （（（uint32_t）0x01）《《 pinpos）;

}

else

{

/* Set the corresponding ODR bit */

if （GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU）

判断是否为上拉输入模式

{

GPIOx-》BSRR = （（（uint32_t）0x01）《《 pinpos）;

}

结果，两种输入模式都不是，而是通用推挽输出，所以不执行

}

GPIOx-》CRL = tmpreg;

把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中

也就是GPIOx-》CRL= 0x4444 4443

}

最终，向GPIOB组的CRL寄存器写入一个值：

GPIOx-》CRL = 0x4444 4443

转换为二进制是：（0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0011）B

因此，Pin0的控制值为（0011）B

下面是CRL寄存器的说明

STM32单片机

对比一下CRL寄存器的说明，Pin0的控制值正好可以把GPIO设置为符合我们输入参数要求的状态，即最大速率为50MHz的通用推挽输出模式。

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