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控制/MCU
一。 时钟系统框图讲解
1. STM32的5个时钟源
a。高速内部时钟 HSI,大约为8MHz
b。高速外部时钟 HSE,晶振取值范围在4M--16M,一般采用8M晶振
c。低速外部时钟 LSE,32.768k晶振,可以作为RTC的时钟源
d。低速内部时钟 LSI,大约为40KHz
e。PLL锁相环时钟
2. 系统时钟
系统时钟SYSCLK的3个来源
a。HSI
b。HSE
c。PLL
3. RTC的时钟来源
a。LSE
b。LSI
c。LSE的128分频
4. 独立看门狗IWDGCLK的时钟来源
LSI
5.USB的时钟USBCLK的来源
最大频率为48MHz
PLL经过预分频器产生1或1.5分频
6. 内部时钟输出MCO,为STM32芯片的一个引脚PA8
a。SYSCLK
b。HSI
c。HSE
d。PLL时钟的2分频
7. APB1总线的时钟,最大到36M
8. APB2总线的时钟,最大到72M
APB,APB1,APB2为外设提供时钟
所有时钟都有时钟使能,只有时钟打开时外设才能使用。
对于时钟的配置
见《STM32中文参考手册》
三。系统时钟系统初始化重要函数
SystemInit();
它的作用是初始化系统时钟,把系统时钟初始化到一个默认的状态,该函数在系统启动之后会自动调用。
在startup_stm32f10x_hd.s文件中:
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit //先执行SystemInit()函数
BLX R0
LDR R0, =__main //再执行main()函数
BX R0
ENDP
该函数默认定义系统时钟为72MHz
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
初始化后系统的状态:
SYSCLK 72MHz
AHB 72MHz
PCLK1 36MHz
PCLK2 72MHz
PLL 72MHz
四。系统时钟配置调用函数
RCC_HSE_Configuration();
注意:在使能任何一个时钟的时候,要等待时钟稳定后才能继续。
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