STM32单片机如何通过定时器的控制输出PWM

yingujun 2018-11-22 8271

控制/MCU

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描述

STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。

我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以TIM2为主定时器，TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数。

查表可知，TIM3为从定时器选择TIM2为触发源，需要配置TS=001，即选择ITR1。

实现通过定时器控制输出PWM个数的功能，可以有如下一种配置方式：

PWM

void TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration（u32 PulseFrequency）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 nPDTemp ;

/* -----------------------------------------------------------------------

TIMx Configuration： generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles：

TIMxCLK = 72 MHz， Prescaler = 0x0， TIMx counter clock = 72 MHz

TIMx ARR Register = 0 =》 TIMx Frequency = TIMx counter clock/（ARR + 1）

TIMx Frequency = 72MHz.

----------------------------------------------------------------------- */

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）;

nPDTemp = 72000000UL/PulseFrequency;

// 时基配置：配置PWM输出定时器——TIM2

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = nPDTemp-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;

// 输出配置：配置PWM输出定时器——TIM2

/* PWM1 Mode configuration： Channel1 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = nPDTemp》》1;//50%

TIM_OC1Init（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）;

// 时基配置：配置脉冲计数寄存器——TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

/* Output Compare Active Mode configuration： Channel1 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF; // 这里的配置值意义不大

TIM_OC1Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;

// 配置TIM2为主定时器

/* Select the Master Slave Mode */

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

/* Master Mode selection */

TIM_SelectOutputTrigger（TIM2， TIM_TRGOSource_Update）;

// 配置TIM3为从定时器

/* Slave Mode selection： TIM3 */

TIM_SelectSlaveMode（TIM3， TIM_SlaveMode_Gated）;

TIM_SelectInputTrigger（TIM3， TIM_TS_ITR1）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）;

TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）;

}

中断服务程序如下：

u8 TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 0;

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1）！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）; // 清除中断标志位

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; // 关闭定时器

TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; // 关闭定时器

TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 1;

}

应用程序为：

u16 pulsecnt = 10000;

void main（void）

{

SystemSetup（）; // 初始化内核和外设

TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration（10000）;//配置TIM2的脉冲输出为10k

while（1）

{

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， DISABLE）; /* TIM enable counter */

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

TIM3-》CCR1 = pulsecnt;

TIM3-》CNT = 0;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; /* TIM enable counter */

while（TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK == 0）;

}

这种配置方式下，使用的是TIM3的比较中断，我还没试验过其他的方式，想来应该也是可以的，比如用定时器更新中断

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