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控制/MCU
要想实现人机交互,显示装置是不可缺少的。这篇文章主要关于如何控制液晶显示,并在此基础上加上定时器的功能,把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。
这里用到的液晶为LCD1602,能够同时显示16x02即32个字符(16列2行)。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等,直接向其写入ASCII码即可显示相应字符。1602共16个 管脚,管脚功能如下:
实际应用时,所用液晶模块与单片机的连接图如下:
其中7~14管脚为IO,与单片机的P0口相接,单片机可通过向P0口发送数据被液晶模块并行接收。
4管脚为数据命令选择端,与单片机P3^5口相连。故可通过控制P3^5口的电平高低,向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知,
写指令时,RS=L,RW=L,D0~D7为指令码,E管脚为一高电平脉冲;
写数据时,RS=H,RW=L,D0~D7为数据,E管脚也为一高电平脉冲。
P3^4与液晶模块6管脚相连,控制液晶模块使能。
首先介绍液晶模块的指令。
初始化指令0x38:设置液晶为16x2显示。
显示开关及光标设置:
00001DCB D=1,开显示;
C=1。显示光标;
B=1,光标闪烁。
000001NS N=1,读写一个字符后地址指针加1,光标加1;
N=0,读写一个字符后地址指针减1,光标减1
S=1,写一个字符时,整屏显示向左移动(N=1)或右移(N=0)
S=0,不移动
数据写入控制指令:
LCD模块中的RAM地址映射如下
要想把数据写入X地址,则先要输入指令0x80+X;
例如想让字符显示在第二行的第一个,则在将字符传入前,要写入指令write_command(0x80+0x40)
此外,0x01H表示显示清屏,数据指针清零,所有显示清零;
0x02H表示显示回车,数据指针清零。
了解了这些之后,可以知道如果我们想要控制液晶的显示,就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。
写指令函数
//向LCD1602写指令
voidwrite_com(ucharcom)
{
lcdrs=0;//RS=L
P0=com;//P0口输出
delay(5);//延时
lcden=1;//E=H
delay(5);
lcden=0;//延时后,E变为L,造成了一个高电平脉冲,P0口高低电平被写入
}
写数据的方法与此类似,照葫芦画瓢即可:
//向LCD1602写数据
/*
只需要将RS置高即可,
其他语句与写指令函数相同
*/
voidwrite_date(uchardate)
{
lcdrs=1;//RS=H
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
有了这两个函数,我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据,从而实现对其的控制了。
为了实现一个完整的对LCD1602功能的封装体现,我们还要再写一个初始化的函数,用于对LS1602的初始化工作
voidInital()
{
lcden=0;//先不使能
write_com(0x38);//写入初始化指令
write_com(0x0e);//显示开,光标显示但不闪烁
write_com(0x06);//读写后指针加1,光标加1
write_com(0x01);//显示清屏,指针清零
}
至此,就完成了对LCD1602的功能封装,在其他的程序中,就可以使用这些函数用于液晶显示,例如下面实现的用1602显示计时器。
计时器量程为1小时,显示格式为XX:XX(前面为分,后面为秒)
用到了单片机中的计时器0,工作方式1,。50ms发生一次中断,使一个用于计数的number自增一次。number初值设为1,故number自增至20时,说明计时1s已到,可以Do Something,也就是把处理函数加进来了。
C文件如下:
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitlcden=P3^4;
sbitlcdrs=P3^5;
ucharnum=1;
ucharmiao=0;
ucharfen=0;
voidInital();
voidInital_Time();
voidwrite_com(ucharcom);
voidwrite_date(uchardate);
voiddelay(uchartime);
voidClock();
voidDisplay(ucharx,uchary);
voidmain()
{
Inital_Time();
Inital();
TR0=1;
while(1)
{
if(num》=20)//1s
{
//DoSomething
Clock();
Display(fen,miao);
}
}
}
//在LCD上显示分,秒
voidDisplay(ucharx,uchary)
{
//本例中,x为分钟,y为秒
ucharxshi,xge,yshi,yge;
xshi=x/10;
xge=x%10;
yshi=y/10;
yge=y%10;
write_com(0x01);
write_date(xshi+‘0’);
write_date(xge+‘0’);
write_date(‘:’);
write_date(yshi+‘0’);
write_date(yge+‘0’);
}
//1s到时对计时器(也就是fen,miao变量)的处理函数
voidClock()
{
num=1;
miao++;
//1min
if(miao》=60)
{
fen++;
miao=0;
}
//1h,重新开始
if(fen》=60)
{
fen=0;
miao=0;
}
}
//中断服务函数,num自增,重新装载初值
voidser_timer0()interrupt1
{
num++;
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//LCD1602初始化
voidInital()
{
lcden=0;//先不使能
write_com(0x38);//写入初始化指令
write_com(0x0e);//显示开,光标显示但不闪烁
write_com(0x06);//读写后指针加1,光标加1
write_com(0x01);//显示清屏,指针清零
}
//定时器初始化
voidInital_Time()
{
TR0=0;
//设置定时器工作方式
TMOD=0x01;
//开定时器中断
EA=1;
ET0=1;
//装填初值
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//向LCD1602写指令
voidwrite_com(ucharcom)
{
lcdrs=0;//RS=L
P0=com;//P0口输出
delay(5);//延时
lcden=1;//E=H
delay(5);
lcden=0;//延时后,E变为L,造成了一个高电平脉冲,P0口高低电平被写入
}
//向LCD1602写数据
/*
只需要将RS
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