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如何设计一个具有路径记忆功能的智能车控制系统的资料概述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.13 MB | 2018-12-07

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　　研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。

　　智能车是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创新性设计，它主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能车以飞思卡尔公司的16 位微处理器MC9S12DG128 为控制核心，由路径识别、车速检测、直流电机驱动控制、MCU 等模块组成［1］。智能车运用记忆算法可以提前记录赛道信息，就如同智能车有了导航图，能优化其控制。可见，对智能车路径记忆算法的研究是很必要的。

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