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机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.48 MB | 2018-12-25

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本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述主要内容包括了：1.距离/位置测量2.接近和触觉测量3.姿态测量4.其他传感器

　　距离/位置测量

　　测距声纳

　　红外测距传感器

　　激光扫描测距传感器

　　旋转编码器

　　旋转电位计

　　接近和触觉测量

　　光电开关传感器

　　电感式、电容式、霍尔效应式接近开关

　　磁性开关

　　压力传感器

　　姿态测量

　　电子磁罗盘

　　角速率陀螺仪

　　其他传感器

　　温度传感器

　　声强传感器

　　GPS接收机

　　颜色传感器

　　视觉传感器

　　气体传感器

　　加速度计

　　姿态/航向测量单元

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