一文教你正确理解单片机中的中断

电子工程师 2019-01-04 3028

控制/MCU

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描述

所谓的中断就是：

做事：
在做A事情的时候，被打断去做B事情，回来后再返回继续做A事情。

程序：
在执行A程序的时候，打断转而执行B程序，完成后B程序后继续返回执行A程序。

简而言之，如下：

52单片机一共有6个中断源，他们的符号、名称及产生的条件分别解释如下：

6个中断源中，其默认的中断级别如下：

中断允许寄存器_IE

EA=1；开全局中断
ET2=1；打开T2中断(仅52有T2中断)
ES=1；打开串行口中断
ET1=1；打开T1中断
EX1=1；打开外部中断1中断
EX0=1;打开外部中断0中断

中断优先级寄存器_IP

PS=1；串行口中断定义为高优先级
PT1=1;定时器/计数器1中断定义为高优先级
PX1=1；外部中断1中断定义为高优先级
PT0=1；定时器/计数器0定义为高优先级中断
PX0=1；外部中断0中断定义为高优先级
注意：当以上值为零时，则自然被定义为低优先级中断。

定时器/计数器工作方式寄存器_TMOD

GATE:门控位
C/T:模式选择，计数器方式：C/T=1;定时器模式：C/T=0
M0M1：工作方式选择
每个定时器/计数器均有4种工作方式，其主要有M0M1确定：

定时器/计数器控制寄存器_TCON

TF1:定时器1溢出标志位
当定时器1计数满时，有硬件置位，并申请中断，进入中断后，由硬件自动清零。
备注:使用定时器中断，改为无需人工操作，如使用软件查询的时候，查询到改位为1，徐软件清零。

TR1=1；启动定时器1
TF0;定时器0溢出标志，同TF1。
TR0=1；启动定时器0
IE1；IT1=0时，电平触发，INT1脚为底时置1。IT1=1时，跳变沿触发，第一个机器周期采样INT1为低IE置1
IT1=0；电平触发方式，引脚INTI1上低电平有效
IT1=1；跳变沿触发方式，引脚INTI1上的电平从高到低的负跳变沿有效
IE0；外部中断0请求标志，同IE1
IT0：外部中断0触发方式选择位同IT1。

通常定时器初始化过程如下：
对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式
计算初值，并将初值写入TH0、TL0和TH1、TL1
中断方式时，则对IE赋值，开放中断
使TR0或者TR1置位，启动定时器/计数器定时或者计数

程序对应如下：
//定时器0工作方式1
TMOD=0X01; //定时器0工作方式1(M1M0为01)
TH0=(65536-45872)/256; //装初值，11.0592MHz晶振定时50ms，数为45872
TL0=(65536-45872)%6;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1){}; //程序停止在此处等待中断发生

//定时器0工作方式0
TMOD=0X00; //定时器0工作方式0(M1M0为00)
TH0=(8192-4607)/32; //装初值
TL0=(8192-4607)2;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1){}; //程序停止在此处等待中断发生
备注：(8192-4607)/32对32求模是因为定时器方式0为13位计数器，
计数时只用了TL0的低五位。
五位最多装在32个数，再加1便会进位。与16为计数器装在256个数不同。因此此处对32求模。

//定时器0工作方式2
TMOD=0X02; //定时器0工作方式0(M1M0为02)
TH0=6; //装初值
TL0=6;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1){}; //程序停止在此处等待中断发生

//定时器0工作方式3
TMOD=0X03; //定时器0工作方式0(M1M0为03)
TH0=6; //装初值
TL0=6;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
ET1=1; //开定时器1中断
TR0=1; //启动定时器0
TR1=1; //启动定时器1
while(1){}; //程序停止在此处等待中断发生
注：TL0占用定时器T1的中断请求标志，因此为了避免冲突，设计程序时，T0的方式3不可用在有中断的场合。

中断方式的写法：
void T0_time() interrupt 1//定时器0中断
{

}

void T1_time() interrupt 3 //定时器1中断
{

}

定时器T2的介绍
其为16位的定时器计数器。
通过设置特殊功能寄存器T2CON的C/T2位，可以将其设定为定时器或者计数器
通过T2CON中的工作模式选择位，可将定时器2设置为三种工作模式：捕获、自动重新装载、波特率发声器。

捕获：捕捉某一瞬间的值，通常用他来测量外部某个脉冲的宽度或周期，使用捕获功能可以非常准确的测试脉冲宽度和周期。

定时器2控制器存器_T2CON

TF2；定时器2溢出时置位，必须由软件清零，当RCLK=1或TCLK=1时,TF2 将不会置位。
EXF2；当EXEN2=1且T2EX（单片机P1.1口）的负跳变产生捕获或重装时，EXF2置位。
定时器2中断使能时，EXF2=1将是CPU进入定时器2的中断服务程序。
EXF2必须用软件清零。在递增（递减）计数模式（DCEN=1），EXF2不会引起中断
RCLK；接收时钟标志
RCLK=1时，定时器2的溢出脉冲作为串行口模式1或模式3的接收时钟，
RCLK=0时，将定时器1的溢出脉冲作为接收时钟。
TCLK；发送时钟标志
TCLK=1时，定时器2的溢出脉冲作为串行口模式1或模式3的发送时钟，
TCLK=0时，将定时器1的溢出脉冲作为发送时钟。
EXEN2；定时器2外部使能标志
EXEN2=1且定时器2未作为串行口时钟时，允许T2EX的负跳变产生捕获获重装，
EXEN2=0时，T2EX的跳变对定时器2无效
TR2；置1启动定时器，置零停止定时器2
C/T2;T2的定时器/计数器选择位
C/T2=1，外部事件计数器（下降沿触发）
C/T2=0，内部定时器
CP/RL2；捕获重装标志
CP/RL2=1且EXEN2=1，T2EX的负跳变产生捕获
CP/RL2=0且EXEN2=0，定时器2溢出或T2EX的负跳变都可是定时器自动重装，
当RCLK=1或TCLK=1时，该位无效且定时器强制为溢出时自动重装。

定时器/计数器2的三中工作模式

定时器2模式控制寄存器

设定自动重装模式为递增还是递减。
T2OE；定时器2使能输出位
DCEN；向下计数使能位

波特率发声器_T2定时器
寄存器T2CON的TCLK和RCLK允许从定时器1或定时器2获得串行口接收和发送的波特率
TCLK=0，定时器1作为串行口发送波特率发生器
TCLK=1，定时器2作为串行口发送波特率发生器

除了波特率发声器模式，T2CON不包含TR2位的设置，TR2为需要单独设置来启动定时器。

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