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对于MCU来说,定时器是必备的一个模块

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描述

对于MCU来说,定时器是必备的一个模块,原因在于定时器是使用频率最高。

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写在前面

我之前写过许多关于定时器的文章,不过后台还是有很多朋友问与定时期相关的问题,所以,这里也给大家推荐下面的这个关于定时器的资料。

相信有部分朋友都收到STM32公众号的消息了,就是提供了一个我认为比较好的资料:STM32 定时器基本原理及常见问题之培训资料。

这个资料我是第一时间就下载来看了,觉得整理的很好。特别是对于很多初学以及学习了一段时间STM32的朋友来说,对全方面掌握定时器有很大帮助作用。

考虑到很多朋友都只是知道有这么一个资料,没有下载来学习、掌握。所以,今天在这里挑一些要点,带领大家学习。

下载地址在ST中文网,(最近)进入主页,都能在首页看到这个消息。

https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E4%B9%8B%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E8%B5%84%E6%96%99&lang=EN&ver=3.1

这个资料总共有186页。内容比较多,但讲述的比较全面。

(提示:公众号不支持外部链接,请复制链接到浏览器打开)

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资料的主要内容

• STM32定时器概述

• 定时器时基单元

• 定时器输入捕捉功能

• 定时器比较输出功能

• 定时器触发同步与级联

• 定时器DMA批量传送

• 定时器产生的触发输出与其它外设的关联

• STM32F334/STM32F7/STM32L4等新增的定时器功能

• 案例分享【穿插在上述内容中】

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STM32定时器分类

整体讲, STM32家族的定时器众多,按照核内、核外标准大致分为两部分:

核内定时器 + 外设定时器

• 核内定时器 : Systick

• 外设定时器: 特定应用定时器+常规定时器

• 特定应用定时器: LPTIM;RTC;WTD;HRTIM

• 常规定时器: 基本定时器、通用定时器、高级定时器 【本篇介绍重点】

按计数器位宽来分:

• 16位定时器

• 32位定时器 【TIM2 TIM5】

• 24位定时器 【Systick】

常规定时器

1.基本定时器:几乎没有任何对外输入/输出,常用作时基,实现基本的计数、定时功能。

2.通用定时器:除了基本定时器的时基功能外,还可对外做输入捕捉、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器】 。

3.高级定时器: 此类定时器的功能最为强大,除了具备通用定时器的功能外,还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能,比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入控制。

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STM32定时器模块

定时器

STM32【通用或高级】 定时器大致分为六个功能单元:

• 从模式控制单元:负责时钟源、触发信号源的选择;控制计数器的启停、复位、门控等;

• 时基单元:定时器核心单元。负责时钟源的分频、计数、溢出重装等。

• 输入单元:为部分的时钟信号、 捕捉信号、 触发信号提供信号源。

• 比较输出单元:通过对比较寄存器与计数器的数值匹配比较,实现不同输出波形。

• 触发输出单元:输出触发信号给到其它定时器或外设。

• 捕捉比较单元: 是输入捕捉或比较输出的公共执行单元。

从信号链角度大体了解STM32定时器:

定时器

STM32定时器中存在着几种基本的信号: 输入信号、 时钟信号、 触发输入信号、 触发输出信号,它们之间相互关联形成相应的信号链,从而衍生出各种定时器的功能。

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STM32定时器功能汇总

1、 六类功能单元

【时基、从模式控制、输入、输出、捕捉比较、触发输出】

2、 四类信号

【时钟信号、外部输入信号、触发输入信号、触发输出信号】

3、 四类事件

【更新事件、捕捉、 比较事件、触发事件】

4、一大特性

【影子寄存器的预装载特性】

这上面的一些内容掌握了,对定时器基本就没多大问题了,资料中也有详细说明。

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案例:定时器一使能就进中断的问题

问题描述: TIMER初始化阶段, 经常有人反馈一使能更新中断就就进中断服务程序?给开发带来些困扰,原因可能是什么?如何解决?

因为在定时器的初始化代码里有软件更新操作触发了更新事件,并置位了更新中断标志,当使能更新中断时就立刻进入更新中断服务程序。

在STM32标准库里的TIM_TimeBaseInit( )函数里都有这句代码:

TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

• 在Cube库里的HAL_TIM_Base_Init( )函数里的 函数有这句代码:

TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

显然,这两行代码使用到了前面提到的软件更新操作,触发了更新事件,置位更新中断标志。所以我们在使能定时器更新中断之前,可以先做更新中断标志的清除操作。

说明:资料中提供了很多案例说明,以及分析,我觉得比较好,方便大家理解。请多理解一下这些案例。

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时钟源问题思考

1、几种时钟源?来自何处?

2、来自TI1fp1与TIF_ED信号差别是什么?

3、来自TI1/TI2的时钟是否可以直接像内部时钟一样被计数器用来计数?

4、根据时钟源的介绍,你了解到了几种触发输入信号?

5、TI3FP4可以作为通道2的输入捕捉信号吗?

6、TI4FP4可以作为触发信号吗?

好了,篇幅有限,就写到这里。这个资料的内容我基本都看了一遍,可以结合《参考手册》一起学习,有部分内容来自《参考手册》。

希望还不知道,却又想学习并深入理解定时器的朋友尽快下载来看看。

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