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如何使用STC89C52单片机进行斗牛玩具机器人的研究概述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.36 MB | 2019-01-08

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　　首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思， 然后设计了以STC89C52 单片机为控制器的斗牛玩具机器人， 通过光电三极管等传感器， 将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制， 实验结果表明， 可以实现模拟斗牛场上牛的反应。

　　政府非常重视机器人技术， 从国家863 计划实施至今， 机器人技术一直是重点支持的方向。“十一五” 期间， 机器人技术主题主要是智能机器人， 包括仿人机器人、医疗机器人、服务机器人等， 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》把智能服务机器人列为未来15 年重点发展的前沿技术。服务机器人的发展势头迅猛， 微软公司也认为， 到了2020 年， 发达国家有望家家都拥有服务机器人。

　　服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向， 其应用范围包括家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等， 其中玩具机器人是服务机器人的一个种类。

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