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四轴飞行器姿态解算原理以及算法程序实现的资料分析

消耗积分:1 | 格式:docx | 大小:0.26 MB | 2019-02-17

李辉祥

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本文详细分析介绍了四轴飞行器姿态解算原理以及算法程序实现的资料免费下载

　　四轴最重要的就是确定飞机的姿态，也就是所谓的姿态解算，什么是姿态？试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样，可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息，到底自己在往哪个方向飞，机身的是不是倾斜的，是向左还是向右倾，倾了多少度等等，要不然可就是一只无头苍蝇到处乱撞了。

　　要知道机体的状态那么必然要有一个参考，机体的所有状态都是相对这个参考系的状态。如图一般选正北为机头正向（Y轴），正东为X轴，Z轴指向上。


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