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TensorFlow Serving 是用于机器学习模型的高性能灵活服务系统,而 NVIDIA TensorRT™ 是实现高性能深度学习推理的平台,通过将二者相结合,用户便可获得更高性能,从而轻松实现 GPU 推理。TensorFlow 团队与 NVIDIA 合作,在 TensorFlow v1.7 中首次添加了对 TensorRT 的支持。此后,我们一直密切合作,共同改进 TensorFlow-TensorRT 集成(称为 TF-TRT)。TensorFlow Serving 1.13 现已实现这种集成,TensorFlow 2.0 很快也会进行集成。
在 之前的文章 中,我们介绍了如何借助 Docker 使用 TensorFlow Serving。在本文中,我们将展示以同样的方式运行经 TF-TRT 转换的模型有多简单。与之前一样,我们尝试在生产环境中部署 ResNet 模型。下方所有示例均在配备 Titan-V GPU 的工作站上运行。
注:ResNet 链接
https://github.com/tensorflow/models/tree/master/official/resnet
在 GPU 上利用 TensorFlow Serving 部署 ResNet
在这项练习中,我们仅下载 经过预训练的 ResNet SavedModel:
$ mkdir /tmp/resnet
$ curl -s https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/official/20181001_resnet/savedmodels/resnet_v2_fp32_savedmodel_NHWC_jpg.tar.gz | tar --strip-components=2 -C /tmp/resnet -xvz
$ ls /tmp/resnet
1538687457
注:经过预训练的 ResNet 链接
https://github.com/tensorflow/models/tree/master/official/resnet#pre-trained-model
在之前的文章中,我们展示了如何使用 TensorFlow Serving CPU Docker 图像提供模型。在这里,我们运行 GPU Docker 图像(请查看 此处 了解相关说明),以借助 GPU 提供并测试此模型:
$ docker pull tensorflow/serving:latest-gpu
$ docker run --rm --runtime=nvidia -p 8501:8501 --name tfserving_resnet \
-v /tmp/resnet:/models/resnet -e MODEL_NAME=resnet -t tensorflow/serving:latest-gpu &
…
… server.cc:286] Running gRPC ModelServer at 0.0.0.0:8500 …
… server.cc:302] Exporting HTTP/REST API at:localhost:8501 …
$ curl -o /tmp/resnet/resnet_client.py https://raw.githubusercontent.com/tensorflow/serving/master/tensorflow_serving/example/resnet_client.py
$ python /tmp/resnet/resnet_client.py
Prediction class:286, avg latency:18.0469 ms
注:此处 链接
https://www.tensorflow.org/serving/docker#serving_with_docker_using_your_gpu
此 docker run 命令会启动 TensorFlow Serving 服务器,以提供 /tmp/resnet 中已下载的 SavedModel,并在主机中开放 REST API 端口 8501。resnet_client.py 会发送一些图像给服务器,并返回服务器所作的预测。现在让我们终止 TensorFlow Serving 容器的运行,以释放所占用的 GPU 资源。
$ docker kill tfserving_resnet
注:REST API 链接
https://www.tensorflow.org/tfx/serving/api_rest
利用 TF-TRT 转换和部署模型
现在,我们有了工作模型。为了享受 TensorRT 带来的好处,我们需要在 TensorFlow Serving Docker 容器内运行转换命令,从而将此模型转换为使用 TensorRT 运行运算的模型:
$ docker pull tensorflow/tensorflow:latest-gpu
$ docker run --rm --runtime=nvidia -it -v /tmp:/tmp tensorflow/tensorflow:latest-gpu /usr/local/bin/saved_model_cli \
convert --dir /tmp/resnet/1538687457 --output_dir /tmp/resnet_trt/1538687457 --tag_set serve \
tensorrt --precision_mode FP32 --max_batch_size 1 --is_dynamic_op True
在这里,我们运行了 saved_model_cli 命令行工具,其中内置了对 TF-TRT 转换的支持。--dir 和 --output_dir 参数会指示 SavedModel 的位置以及在何处输出转换后的 SavedModel,而 --tag_set 则指示 SavedModel 中要转换的图表。随后,我们在命令行中传递 tensorrt 并指定配置,明确指示其运行 TF-TRT 转换器:
--precision_mode 指示转换器需使用的精度,目前其仅支持 FP32 和 FP16
--max_batch_size 指示输入的批次大小上限。此转换器要求将由 TensorRT 处理的所有张量将其首个维度作为批次维度,而该参数则指示推理过程中会产生的最大值。若已知推理过程中的实际批次大小上限且该值与之匹配,则转换后的模型即为最优模型。请注意,转换后的模型无法处理批次规模大于此处所指定大小的输入,但可处理批次规模更小的输入
--is_dynamic_op 指示在模型运行时进行实际转换。原因在于,在进行转换时,TensorRT 需要明确所有形状。对于本例中使用的 ResNet 模型,其张量没有固定的形状,因此我们需要此参数
注:saved_model_cli 链接
https://www.tensorflow.org/guide/saved_model#cli_to_inspect_and_execute_savedmodel
现在,我们只需为模型指定正确的目录,便可利用 Docker 提供经 TF-TRT 转换的模型,这与之前一样简单:
$ docker run --rm --runtime=nvidia -p 8501:8501 --name tfserving_resnet \
-v /tmp/resnet_trt:/models/resnet -e MODEL_NAME=resnet -t tensorflow/serving:latest-gpu &
…
… server.cc:286] Running gRPC ModelServer at 0.0.0.0:8500 …
… server.cc:302] Exporting HTTP/REST API at:localhost:8501 …
向其发送请求:
$ python /tmp/resnet/resnet_client.py
Prediction class:286, avg latency:15.0287 ms
最后,我们终止容器的运行:
$ docker kill tfserving_resnet
我们可以看到,使用 TensorFlow Serving 和 Docker 生成经 TF-TRT 转换的模型与提供一般模型一样简单。此外,以上为展示内容,其中的性能数字仅适用于我们所使用的模型和运行本示例的设备,但它的确展现出使用 TF-TRT 所带来的性能优势。
TensorFlow 2.0 发布在即,TensorFlow 团队和 NVIDIA 正在共同努力,以确保 TF-TRT 能在 2.0 中流畅运行。如需了解最新信息,请查看 TF-TRT GitHub 代码库 (https://github.com/tensorflow/tensorrt)。
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