Linux多进程编程

电子工程师 2019-04-02 447

嵌入式技术

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描述

进程的状态

Linux进程有7种基础状态(两种running算一种),除了traced都可以用$ps命令查看,$ps可以查看的进程状态如下，更多进程状态信息参见Linux Process VS Thread VS LWP
R running or runnable (on run queue)
D uninterruptible sleep (usually IO)
S interruptible sleep (waiting for an event to complete)
T stopped, either by a job control signal or because it is being traced.
~~W paging (not valid since the 2.6.xx kernel)~~
X dead (should never be seen)
Z defunct ("zombie") process, terminated but not reaped by its parent.

模型

多进程代码区模型(其他区参见copy-on-write):

#include #include #include #include getpid()/getuid()/getgid() //获得PID/UID/GIDfork()/vfork() //创建子进程exec() family //替代子进程atexit()/on_exit()/exit()/_exit()/_Exit() //退出子进程wait()/waitpid() //获得子进程退出状态

getpid()、getppid()

//getpid() 返回调用进程的PID//getppid() 返回调用进程的父进程的PIDpid_t getpid(void); //pid_t是intpid_t getppid(void);

getuid()、geteuid()

getuid()返回调用进程的UIDgeteuid()返回调用进程的effective UIDuid_t getuid(void); //uid_t是unsigned intuid_t geteuid(void);

getgid()，getegid()

//getgid()返回调用进程的real GID//getegid()返回调用进程的effective GIDid_t getgid(void); //gid_t是unsigned intgid_t getegid(void);

printf("pid=%d\n",getpid()); printf("ppid=%d\n",getppid()); printf("uid=%d\n",getuid()); printf("gid=%d\n",getgid()); }

fork()

//创建子进程，在父进程中返回子进程的PID，在子进程中返回0,失败在父进程中返回-1pid_t fork(void);

fork()创建的子进程继承父进程的有:

实际用户ID，实际组ID，有效用户ID，有效组ID
附属组ID
进程组ID
会话ID
控制终端
设置用户ID标志和设置组ID标志
当前工作目录
根目录
文件模式和安排
信号屏蔽和安排
对任一打开fd的close-on-exec
环境
连接的共享存储段
存储映像
资源限制

与父进程有区别的有

fork的返回值
PID
PPID
子进程的tms_utime,tms_stime,tms_cutime,tms_ustime被设置为0
不继承文件锁
子进程未处理闹钟被清除
子进程未处理信号集设置为空集

父子进程代码区执行次序

fork()产生的所有进程共享代码区,copy-on-write其他区)

fork()之前的代码, 由parent执行一次
fork()之后的代码, 由父子进程各执行一次
fork()的返回值由父子进程各自返回一次

copy-on-write:

fork()一下干的几件事:

给P2分配Text段, Data段, Heap段, Stack段的虚拟地址,都指向P1中相应的物理地址
P2的Text段是铁定和P1共享同一个物理地址了, 剩下的Data,Heap,Stack待定
如果one of them 改变了这三个段的内容, 就把原来的数据复制一份给P2, 这样P2就有了相应的新的物理地址

//创建任意多个进程:子进程干活，父进程创建一个爹一堆儿子int i=0;for(i=0;i<10;i++){ //创建10个进程, 只有parent在执行for()因为child在每次循环体内就exit()了 pid_t pid=fork(); if(-1==pid) perror("fork"),exit(-1); if(0==pid){ … exit(0); //终止子进程, 自然也就跳出了循环,防止再fork() }}

#include#includepid_t pid=fork();if(-1==pid) perror(“fork”),exit(-1);if(0==pid){ //child process exit(0);}int main(){ pid_t pid=fork(); if(-1==pid) perror("fork"),exit(-1); printf("pid=%d\n",pid); if(0==pid){ printf("I'm child,my PID:%d,my parent's PID:%d\n",getpid(),getppid()); sleep(3); printf("I'm child,my PID:%d,my parent's PID:%d\n",getpid(),getppid()); }else{ sleep(1); printf("I'm parent,my PID:%d, my child's PID:%d\n",getpid(),pid); } return 0;}$./a.out pid=2915pid=0I'm child, my PID:2915, my parent's PID:2914I'm parent,my PID:2914, my child's PID:2915I'm child, my PID:2915, my parent's PID:1 #一个Orphan#卡在这, 因为两个进程抢一个终端,不是死循环,直接[ENTER]就行

vfork()

//创建一个空的子进程，父进程会等待子进程退出之后在继续执行,在子进程执行期间，父进程被挂起，此期间子进程和父进程共享所有的内存资源//vfork()多用在在不拷贝父进程页表的情况下创建新的进程，单独使用没有多线程的价值, 主要和exec()搭配使用。//子进程终止时不能从当前函数返回/调用exit函数, 可以调用_exit(), 该函数保证了子进程先于父进程执行//当下很多系统已经不再支持vfork()函数pid_t vfork(void);

int main(){ pid_t pid=vfork(); if(-1==pid) perror("vfork"),exit(-1); if(0==pid){ printf("child %d starts\n",getpid()); sleep(2); //跳转出去, 调用execl() int res=execl("./proc","proc",NULL); //"ls"表示执行方式, 以字符串的形式传进来 if(-1==res) perror("execl"),_exit(-1);//ATTENTION,用_exit() } printf("parent starts\n"); printf("parent ends\n"); return 0;}//execl()可以跳出当前进程(VS fork()), 去执行一个完全不同的文件,可以帮助vfork()实现多进程,//父进程结束了,系统就会显示[~/Desktop/160512/Code]$,此时发现从已经终结的子进程跳转出的的文件还没执行完, 再打印ls -l的内容$./a.out child 4258 startsparent startsparent ends[~/Desktop/160512/Code]$total 20-rw-rw-r-- 1 tarena tarena 754 5月 12 11:03 01waitpid.c-rw-rw-r-- 1 tarena tarena 449 5月 12 10:31 02vfork.c-rw-rw-r-- 1 tarena tarena 489 5月 12 11:28 03execl.c-rwxrwxr-x 1 tarena tarena 7499 5月 12 11:28 a.out*/

exec()

用一个新的进程影像替代当前的进程映像，失败返回-1设errnoextern char **environ;int execl(const char *path, const char *arg, ...);int execlp(const char *file, const char *arg, ...);int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[]);int execv(const char *path, char *const argv[]);int execvp(const char *file, char *const argv[]);int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);

ATTENTION: vfork()主要与exec family搭配使用, 主要用语子进程执行与父进程完全不同代码段的场合中, 其中vfork()专门用于创建进程, exec family 专门用于跳转执行
, fork()虽然也可以和exec family 搭配使用, 但是fork()会复制父进程的内存空间, 复制完了又跳出去, 没什么意义, 效率不如(vfork(), exec family)

#include#includeif(0==pid){ int res=execl("./proc","proc",NULL); //"ls"就是执行方式, 以字符串的形式传进来, “proc”也是 if(-1==res) perror("execl"),_exit(-1); //ATTENTION,vfork用_exit()}

7种进程终止

正常终止:
从 main() 返回
调用 exit() / _exit() / _Exit()
最后一个线程从其启动例程返回
最后一个线程调用pthread_exit()
异常终止:
调用abort()
接到一个信号并终止
最后一个线程对取消请求作出响应

exit status VS termination status

退出状态exit status是我们传入到exit()，_exit(),_Exit()函数的参数。进程正常终止的情况下，内核将退出状态转变为终止状态以供父进程使用wait()，waitpid()等函数获取。终止状态termination status除了上述正常终止进程的情况外，还包括异常终止的情况，如果进程异常终止，那么内核也会用一个指示其异常终止原因的终止状态来表示进程，当然，这种终止状态也可以由父进程的wait(),waitpid()进程捕获。

exit()

//引起进程的正常终止，所谓正常终止是按照注册的反顺序依次调用atexit()和on_exit()里注册的函数。VS _exit()和_Exit()会立即终止进程//进程终止后会传递退出码给父进程，这个"退出码&0377"可以被父进程的wait()系列函数捕获并解析。//系统使用8位二进制表示进程退出号,就是0~255,这也是为什么exit()返回status&0377给父进程的原因, 其实是取低八位二进制. 如果exit(10000),实际返回的就是16. void exit(int status);

atexit()

//注册一个正常终止进程时执行的函数，这个函数的参数必须是void，注册成功返回0,失败返回非0int atexit(void (*function)(void)); //参数是函数指针

on_exit()

//和atexit()类似,用于注册exit()时执行的函数, 不同之处是on_exit注册的函数可以带参数，这个function的两个形参分别是通过exit()传入的int型和通过on_exit()传入的*arg//同一个函数可以被多次注册，注册一次退出进程时就会被执行一次//fork()出的子进程会继承父进程的注册函数，但一旦调用了exec()，所有注册的函数都会被移除//成功返回0,失败返回非0int on_exit(void (*function)(int , void *), void *arg);

#includevoid fa(int status,void* pv){ printf("obtained status=%d\n",status); free(pv); pv=NULL;}int main(){ pid_t pid=fork(); if(0==pid){ … int *pi=(int*)malloc(sizeof(int)); //没有错误处理 if(0!=on_exit(fa,pi)) perror("on_exit"),exit(-1); … exit(100); //terminate child and free dynamic memory automatically }}

_exit()/_Exit():

//立即终止调用的进程，所有的子进程都会挂到PID1下，父进程会收到SIGCHLD信号，还可以用wait()接收退出码void _exit(int status); //void _Exit(int status); //

#include#include#include#includevoid fa(){ printf("所有需要善后处理的工作都可以交给我哦!\n");}int main(){ int res=atexit(fa); if(0!=res) perror("atexit"),exit(-1); printf("main start\n"); _exit(0); //立即终止,如果这句话留着fa()不会执行 printf("main end\n"); return 0; //把_exit()注释掉就会执行fa()}

Orphan VS Zombie

Orphan Process：一个parent退出，而它的一个或多个child还在运行，那么这些child将成为orphan。将被init(PID==1)收养，并由init对它们完成状态收集工作。init会循环地wait()直到这些child完成了他们的工作. 即当一个孤儿进程凄凉地结束了其生命周期的时候，init进程就会代表党和政府出面处理它的一切善后工作。因此孤儿进程并不会有什么危害。

Zombie Process: 一个使用fork()创建的child，如果child退出，而parent并没有调用wait/waitpid获取child的状态信息，那么child的process descriptor、PID和PCB等资源仍然保存在系统中。此时的child就变成了zombie。因为系统的PID总数是有限的, parent不断的创建child而不去wait,系统早晚会被拖垮.

总结:

Orphan/Zombie都是因为在parent中没有wait掉child, 不同之处是orphan的parent已经没了, 由init来接管了,而zombie有个缺德的parent, 不wait还不撒手,拖累了系统
$ps 一下Zombie的进程状态是’Z’

wait(), waitpid(), waitid()

//wait for process to change state//wait()挂起父进程，直到一个子进程结束//waitpid()挂起父进程，直到指定的子进程终止//wait()相当于waitpid(-1, &status, 0)//成功返回子进程的PID，失败返回-1设errnopid_t wait(int *status);pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);/* pid in waitpid() and kill() pid>0 //指定pidpid=0 //GID是调用进程PID的子进程pid=-1 //任何子进程pid<-1 //GID是PID的子进程*//*options(Bitwaise Or) WNOHANG //如果没有子进程终止就立即返回return immediately if no child has exited.WUNTRACED //如果一个子进程stoped且没有被traced，那么立即返回WCONTINUED (since Linux 2.6.10) //如果stoped的子进程通过SIGCONT复苏，那么立即返回 *//*如果退出不是NULL，wait()会使用形参指针带出退出码，这个退出码可以使用下列宏解读WIFEXITED(status) //如果子进程正常退出返回真WEXITSTATUS(status) //返回子进程的退出码，当且仅当WIFEXITED为真时有效WIFSIGNALED(status) //如果子进程被一个信号终止时返回真WTERMSIG(status) //返回终止子进程的信号编号，当且仅当WIFSIGNALED为真时有效WCOREDUMP(status) //如果子进程导致了"核心已转储"则返回真，当且仅当WIFSIGNALED为真时有效rWIFSTOPPED(status) //如果子进程被一个信号暂停时返回真，当且仅当调用进程使用WUNTRACED或子进程正在traced时有效WSTOPSIG(status) //返回引起子进程暂停的信号编号，当且仅当WIFSTOPPED为真时有效WIFCONTINUED(status)(since Linux 2.6.10)//如果子进程收到SIGCONT而复苏时返回真*/

if(0==pid){ … exit(100); //把child的退出状态信息设为100}int status=0;int res=wait(&status); //status用来接收结果if(-1==res) perror("wait"),exit(-1);if(WIFEXITED(status)) //ATTENTION:这个宏要int不是int*,和wait不一样 printf("child%d end normally, status is:%d\n",res,WEXITSTATUS(status)); //将打印出exit()里的状态

例子

/*------file.c------*/#include#include#include#include#include#includeint main(){ int fd=open("a.txt",O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT,0664); pid_t pid=fork(); if(-1==pid) perror("fork"),exit(-1); if(0==pid){ printf("child:%d start\n",getpid());// char buf[]="world"; //这个变量没必要,常量就行 int res=write(fd,"hello",sizeof("hello")); if(-1==res) perror("child write"),exit(-1); res=close(fd); //child把parent的数据复制过来,所以fd需要关闭 if(-1==res) perror("child close"),exit(-1); printf("parent:%d end\n",getpid()); exit(0); } printf("parent:%d start\n",getpid()); sleep(1); int res=write(fd,"world",sizeof("world")); if(-1==res) perror("parent write"),exit(-1); res=close(fd); if(-1==res) perror("parent close"),exit(-1); printf("parent:%d end\n",getpid()); return 0;}

Note:

运行结果a.txt两个进程没有覆盖=>父子进程使用的读写位置信息是同一份=>文件表是同一份=>但是两个是不同的fd, 所以fork()创建子进程也会复制一个文件描述符总表
正是因为使用读写一次 offset会向后移, 所以没有覆盖, 因为后来的是使用前面留下的offset的位置, 所以使用的读写信息是一样的

/*--------------------------------------------child终止时自动释放malloc()----------------------------------------------*/#include#include#include#include#define PI 3.141592657int *ipdata=NULL;///*void fa(){ free(ipdata); ipdata=NULL;}//*/int main(){ pid_t pid=fork(); if(-1==pid) perror("fork"),exit(-1); if(0==pid){ printf("1"); printf("child starts\n"); ipdata=(int*)malloc(sizeof(int)); if(NULL==ipdata) printf("malloc fails\n");// perror("malloc"),exit(-1); //???// *ipdata=data; int res=atexit(fa); if(0!=res){ printf("atexit fails\n"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Please input a radius:"); scanf("%d",ipdata); printf("primeter is:%lf\n",2*PI*(*ipdata)); exit(EXIT_SUCCESS); } printf("parent starts\n"); int stat=0; pid=wait(&stat); if(WIFEXITED(stat)) printf("child has terminated,its status:%d\n",WEXITSTATUS(stat)); return 0;}

Note:

用全局变量做桥梁
atexit()里面的函数一定是int *(void)函数的形参列表变了也不行
ATTENTION: vfork()的child虽然整个内存区都是和parent共享的, 但是变量的作用域还是在啊, 所以你跨函数使用变量肯定要传参的啊

/*--------------------------------------------on_exit.c, child终止时自动释放malloc()----------------------------------------------*/#include#include#include#include#include#include#includevoid fa(int status,void* pv){ printf("obtained status=%d\n",status); free(pv); pv=NULL;}int main(){ //创建子进程,使用fork() pid_t pid=fork(); if(-1==pid){ printf("parent starts%d\n",pid); } if(0==pid){ printf("child starts%d\n",getpid()); int *pi=(int*)malloc(sizeof(int)); if(NULL==pi) printf("malloc error"),exit(-1); //use on_exit()register function if(0!=on_exit(fa,pi)) perror("on_exit"),exit(-1); printf("please input a radius(int)\n"); scanf("%d",pi); printf("the primeter is:%lf\n",2*3.14*(*pi)); //terminate child and free dynamic memory automatically exit(100); } //父进程等待子进程终止, 获取退出状态 int status=0; int res=waitpid(pid,&status,0); if(-1==res) perror("waitpid"),exit(-1); if(WIFEXITED(status)) printf("status of child:%d\n",WEXITSTATUS(status)); return 0;}

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