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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机实现四相步进电机的控制实例电路图和代码免费下载。
设计要求:
采用定时中断方式控制步进机的转速,定时单位时长为10ms。
速度设置在1/2/3/4四个档位,1档最快,依次递减,能够控制步进电机的停、转和方向,同时显示步进机的当前档位。
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