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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机控制步进电机的详细资料说明。
步进电机应用广泛,
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
一些概念:
拍数N
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数,
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数,用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例,
有4相4拍, A-B-C-D-A.。.
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.。.
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