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步进电机的基础知识和使用51单片机控制步进电机的程序免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2019-04-23

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本文档的主要内容详细介绍的是步进电机的基础知识和使用51单片机控制步进电机的程序免费下载。

　　一。步进电机基础

　　1.定义

　　进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要使用永磁性步进电机，本实验使用的步进电机为四线双性步进电机；

　　步进电机的相数指产生不同极性N，S磁场的激磁线圈对数，常用m表示；

　　步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四线二相电机为例：

　　单向四拍：A/-B-A-B/

　　双向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/

　　单&双八拍：A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/

　　步进角指定子没改变一次通电状态，转子转过的角度，与磁极数，定子相数，通电方式节拍成负相关。计算

　　360/（m*Z*C）

　　m–定子向数

　　Z–转子磁极数

　　C–通电方式

　　C=1 单或双轮流通电

　　C=2 单和双轮流通电

　　2.步进电机步进方式

　　（1）单拍方式：每次仅给一个绕组通电，使转子转动，并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置

　　（2）双拍方式：同时给两个绕组通电使转子旋转，优点是比单拍获得更多输出力矩，缺点消耗更多能量；

　　（3）半拍方式：工作时则让两个绕组和单个绕组通电方式交替进行；

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