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给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。首先我们要如何使电机转动呢,源程序如下:
接下来,我们要控制电机的正反转,这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动,速度不可调的过快,不然就没有力矩的转动 了,按s4可控制电机正反转:
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