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承接上文,本节将从零开始带你认识无线2.4G模块,了解其控制和通信指令,从而封装一个nRF24L01底层的驱动函数,并最终写一个3-3通信的小实验验证我们的封装。在Quick Know部分你将快速浏览到 nRF24L01的基本信息;在Thorough Understand部分你将深入nRF24L01细节了解其通信属性;在最后一部分你将看到我关于nRF24L01的底层驱动封装,并基于这个封装做了个简陋的3对3无线互传实验。
1、芯片简介
NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片,采用 FSK 调制,内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M(bps)。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件,可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个GPIO,1 个中断输入引脚,就可以很容易实现无线通信的功能,非常适合用来为 MCU 系统构建无线通信功能。
2、数据接口主要是SPI接口:
CSN:芯片的片选线,CSN 为低电平芯片工作。
SCK:芯片控制的时钟线(SPI 时钟)
MISO:芯片控制数据线(Master input slave output)
MOSI:芯片控制数据线(Master output slave input)
IRQ:中断信号。无线通信过程中 MCU 主要是通过 IRQ 与 NRF24L01 进行通信。
CE: 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下,CE 协同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同决定 NRF24L01 的状态(参照 NRF24L01 的状态机)。
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