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避障传感器如何实现智能小车自动跟随的资料和程序免费下载

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2019-05-30

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　　红外避障传感器是能将红外辐射能转换成电能的光敏器件。红外避障传感器，如图 7.1 所示，通过电路设计，当接收到红外光强时电路导通，单片机上采集到的值小。当红外光线弱时电路不导通，单片机采集到的值大。利用传感器这个原理，黑色把红外发射管的光线吸收，所以红外接收管接收到的红外线弱，传感器电路不导通，黑色返回值大;而对于白色的部分，红外接收管接收到的红外线强，传感器电路导通，白色返回值小。基于这个原理，智能小车就能将黑白线辨别出来。

　　红外避障模块，白色为红外发射管，黑色为红外接收管，障碍物不能为黑色物体，小车两边各有一个红外避障模块，当左侧的红外避障模块检测到有障碍物时，模块上的指示灯会亮，模块的返回值为 0，返回值作为判断条件，即等于零有障碍物，小车向右转；同理，右侧有障碍物，小车向左转。

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